NORD Drivesystems BU0570 - Handbuch (Seite 15)

3 Inbetriebnahme
BU 0570 DE-0312 technische Änderungen vorbehalten 15
3.3 Konfiguration im Bussystem
3.3.1 Einbindung im TwinCAT System Manager (Beispiel)
Im Folgenden wird die Einbindung der SK TU3-ECT in den TwinCAT System Manager der Firma Beckhoff
erläutert. Alle Baugruppen müssen angeschlossen und mit Spannung versorgt sein.
 Neustart von TwinCAT im Config Mode über oder Shift + F4.
 EtherCAT Bus nach angeschlossenen Boxen scannen, siehe nachfolgende Abbildung.
Abbildung 7 EtherCAT Bus scannen
 Die gefunden SK TU3-ECT Baugruppen werden im Baudiagramm aufgelistet.
 Soll ein FU mit POSICON oder SERVO Funktionalität über den System Manager parametriert wer-
den, dann muss der eingescannte Typ geändert werden (Change to Alternative Typ), siehe nachfol-
gende Abbildung. Es wird dann ein erweitertes XML File geladen, welches die zusätzlichen Para-
meter enthält. Dieser Schritt ist nur einmalig durchzuführen.
Abbildung 8 Aufrufe der Funktion „Change to Alternative Type“
 Damit sind die SK TU3-ECT Boxen eingebunden.