NORD Drivesystems BU0570 - Handbuch (Seite 18)

EtherCAT Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 5xxE
18 technische Änderungen vorbehalten BU 0570 DE-0312
4.2 Prozessdaten
Als Prozessdaten werden Steuerworte und Sollwerte vom Busmaster / Controller zur SK TU3-… Busbau-
gruppe übertragen und im Gegenzug Zustandswort und Istwerte vom FU zum Busmaster / Controller ge-
sendet. Diese Übertragung erfolgt zyklisch. Auf diese Prozesswerte kann der Busmaster / Controller direkt
zugreifen, da sie im I/O Bereich abgelegt werden.
Die Länge und der Aufbau der Prozessdaten sind bei EtherCAT fest eingestellt und werden über das XML-
File bestimmt. Je nach SK TU3-ECT / FU- Kombinationen stehen somit 4 oder 6 Prozesswerte zur Verfü-
gung.
Die Zuordnung der im Soll-/Istwertbereich übermittelten Werte erfolgt im FU, über die Parameter P543 bis
P548 bzw. P543 [-01]…[-05].
4.2.1 Struktur Prozessdaten
Die Struktur der Prozessdaten wird durch das XML – File definiert.
Senderichtung
Gesendete Daten
( 8 Byte )
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort
… zur SK TU3 Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3
… von der SK TU3 Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3
Tabelle 11: Prozessdatenstruktur SK 500E bis SK 535E
Senderichtung
Gesendete Daten
( 12 Byte )
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort 5. Wort 6. Wort
… zur SK TU3 Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Sollwert 5
… von der SK TU3 Zustandswort Istwert 1 Istwert 2 Istwert 3 Istwert 4 Istwert 5
Tabelle 12: Prozessdatenstruktur SK 540E bis SK 545E