6 fehlerüberwachung und störmeldungen, 1 fehlerüberwachung ethercat – NORD Drivesystems BU0570 Benutzerhandbuch
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EtherCAT Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 5xxE
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0570 DE-0312
6 Fehlerüberwachung und Störmeldungen
Frequenzumrichter und Technologiebaugruppen generieren bei Abweichungen vom normalen Betriebszu-
stand, je nach Ursache, eine entsprechende Meldung.
6.1 Fehlerüberwachung EtherCAT
Bei auftretenden FU Fehlern sendet die SK TU3-ECT eine Fehlernachricht über Emergency Message (CoE)
auf den EtherCAT Bus. Die Nachricht ist wie folgt aufgebaut.
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Error Code
Error
Register
FU ID
Nicht benutzt
Tabelle 20 Aufbau Emergency Message ( CoE )
FU ID = identifiziert von welchen FU der Fehler kommt FU1 = 1, FU2 = 2, usw. (bei TU3-ECT = 1)
Error Code
Error Register FU Error Code
Erläuterung
0x0000 0
0
kein
Fehler
0x1000
1
? ? ?
Allgemeiner Fehler der FU Fehlercode kann nicht zugeord-
net werden
0x2200
3
4.0 / 4.1
0x2310 3
3.0
0x2311 3
3.2
0x2312 3
3.3
0x3110 5
5.1
0x3120 5
6.1
0x3130 5
7.0
0x3210 5
5.0
0x3230 5
6.0
0x4210 9
1.1
0x4310
9
2.0 / 2.1 / 2.2
0x5000 1
10.8
0x5110 1
11.0
0x5300 1
17.0
0x5510 1
20.0
0x5520 1
20.8
0x5530 1
8.2
0x6000 1
20.1 bis 20.7 /
21.3
0x7112 3
3.1
0x7120
1
16.0 / 16.1
0x7305 1
13.0
0x8100 17 10.0 / 10.1 /
10.2