4 fehlerlisten, Emergency object, Telegramm zu fehlermeldungen des umrichters – NORD Drivesystems BU0060 Benutzerhandbuch
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6 Meldungen zum Betriebszustand
BU 0060 DE-4112
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Pos : 174 /Anleit ungen/Buss yst eme/6. Mel dungen zum Betriebsz ust and / F ehlerü berwac hung/ Emergenc y O bjec t - T elegramm zu Fehl ermeldungen des U mricht ers [CAN open] @ 1\ mod_1342773771516_6.doc x @ 35758 @ 3 @ 1
6.1.3 Emergency Object
– Telegramm zu Fehlermeldungen des Umrichters
Kommt es im Frequenzumrichter zu einem internen Gerätefehler, so wird über den CAN- Bus
selbstständig eine Fehlermeldung gesendet.
Fehlermeldung
Error
Register
Nicht benutzt
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
0x00
0x81
0x01
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Tabelle 28: Aufbau der Fehlermeldung (Timeout durch P513)
Nach dem Rücksetzen des Fehlers, wird das Emergency Object mit der Fehlermeldung null gesendet.
Die Sende
– ID für das Fehlertelegramm ergibt sich nach folgender Formel:
ID
Node
x
ID
Sende
80
0
Die Node
– ID des Frequenzumrichters wird über die „ID-H“ (bzw. „IDx10“) und „ID-L“ (bzw. „IDx1“)
Schalter auf der CANopen Box oder im PGM Mode über den Parameter P515 eingestellt.
Pos : 175 /Anleit ungen/Buss yst eme/6. Mel dungen zum Betriebsz ust and / F ehlerüberwac hung/F ehl erlist e [C ANopen] @ 1\ mod_1342775226242_6. doc x @ 35788 @ 3 @ 1
6.1.4 Fehlerlisten
CANopen
Fehler
(hex)
FU- Fehler- Nummer
Bedeutung
1000
Störung allgemein
Die vom FU gesendete Fehlernummer ist der TB nicht bekannt.
Sie muss über P700 oder einen Istwert ausgelesen werden.
4210
1.0
Übertemperatur Umrichter
4310
2.0 / 2.1
Übertemperatur Motor / … I2t
2310
3.0
Überstrom Wechselrichter
7112
3.1
Überstrom Chopper
2211
3.2
Überstrom IGBT (125%)
2212
3.3
Überstrom IGBT flink (150%)
2200
4.0 / 4.1
Überstrom Modul / Überstrom Pulsabschaltung
3210
5.0
Überspannung Zwischenkreis
3110
5.1
Überspannung Netz
3230
6.0
Unterspannung Zwischenkreis (Aufladefehler)
3120
6.1
Unterspannung Netz
3130
7.0
Phasenausfall
6310
8.0
Parameterverlust EEPROM
5530
8.1 / 8.2
Ungültiger Umrichtertyp / Kopierfehler ext. EEPROM
8100
10.0 / 10.1 / 10.2 / 10.3 / 10.4 /
10.5 / 10.6 / 10.7
Telegrammausfallzeit, Initialisierungsfehler, Systemfehler
5000
10.8
Kommunikationsfehler ext. Baugruppe
5110
11.0
Fehler ADU Kundenschnittstelle
9000
12.0 / 12.1 / 12.2
Watchdog
– Kunde / Abschaltgrenze erreicht
7305
13.0
Inkrementaldrehgeber 1