Betrieb als cal-slave (klasse 2) – BECKHOFF BK5000 Benutzerhandbuch
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Betrieb als CAL-Slave (Klasse 2)
BK5000
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Betrieb als CAL-Slave (Klasse 2)
Der Einsatz des Feldbuskopplers als CAL-Slave bedingt das
Vorhandensein eines CAL-Masters am Netz, wobei der Koppler für die
Klasse 2 über den DIL-Schalter zu parametrieren ist. Das nachfolgend
dargestellte Diagramm zeigt prinzipiell die notwendige Telegrammstruktur
zur Überführung des CAL-Slaves in den Operational-Modus, wobei nähere
Einzelheiten der CIA-Norm DS201...207 zu entnehmen sind. Die in „<>“
gesetzten Werte liegen als Default-Daten im Feldbuskoppler und werden
auf Anforderung innerhalb der entsprechenden Telegrammen übertragen.
„( )“-Werte sind hingegen regellos gewählte Werte, die vom CAL-Master
zur Parametrisierung an den Slave übergeben werden und somit bei
Bedarf zu ändern sind. Die Richtung der Beispieltelegramme ist anhand
von Kürzeln spezifiziert, wobei „MS“ eine Nachricht vom Master zu Slave
und „SM“ die umgekehrte Richtung bezeichnet.
Nach dem Power-On befindet sich der CAL-Slave im Modus Disconnected
(nachfolgend werden alle Slaves dem Master als bekannt vorausgesetzt).
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
2022
Connect_Node
%
Danach befindet sich der CAL-Slave im Modus Connecting.
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
MS
2026
Connect_Remote
Module-Name: BK__zzz (mit zzz = KID, z.B. 001)
oder
zzz
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
2025
Connect_Remote
Req. Guard_Time:
<500> ms
Req. Life_Time Fac.: <3>
Node Class:
2 (Parametrierungswert)
Conf. Node-ID: zzz
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
MS
2026
Connect_Remote
ass. Guard_Time:
(500) ms
Guard Identifier:
(1761)
ass. Life_Time Fac.:
(3)
Network Class:
<2>
ass. Node-ID:
(zzz)
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
2025
Connect_Remote
Error /Spec Code:
muss identisch 0 sein
Ab hier muss jetzt Node-Guarding alle (500 ms) erfolgen !
(sonst geht der Slave in den Modus Disconnected)
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
MS
( 1761 ) Guarding
%
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
( 1761 ) Guarding
Toggle Bit + Knoten-Status
Jetzt befindet sich der Slave im Modus Preparing
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter