BECKHOFF BK5000 Benutzerhandbuch
Seite 12
Betrieb als CAL-Slave (Klasse 2)
10
BK5000
MS
2026
Prepare_Remote
k:
(0) „alte IDs löschen“
Vor dem Anfordern von IDs ist vom Slave ein Request zum löschen aller
Benutzer-Definitionen im Master abzusetzen.
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
2023
Del_User_Def
Node-ID:
zzz
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
MS
2024
Del_User_Def
Status:
muss identisch 0 sein
Anfordern von IDs (Identifier) für die CMS-Objekte
(für jedes Objekt der Tabelle im Anhang ist die gesamte Prozedur zu
durchlaufen)
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
2023
Create_User_Def
Object-Name (first part):
( #BK_AI2 )
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
MS
2024
Create_User_Def
Status + Error Code
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
2023
Create_User_Def
Object-Name (last part):
( W0_zzzX )
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
MS
2024
Create_User_Def
min. inhibit time:
(1) „ms, je nach Busauslastung“
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
2023
Create_User_Def
Node-ID:
zzz
Length:
(2) „Byte“
Type:
(0) „Receive“
Class:
(2) „Mehr als 1 Receiver“
req. Prio:
(1 )
act. Inhibit-Time:
(1) ms
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
MS
2024
Create_User_Def
ID:
(je nach Bedarf)
ass. Prio:
(je nach Bedarf)
Nachdem für alle CMS-Objekte IDs angefordert sind, geht Slave
mit nachfolgendem Telegramm in den Modus Prepared
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
SM
2025
Prepare_Remote
Node-ID:
zzz
Error Code + Spec Error
Die Aktivierung des CAL-Slaves erfolgt jetzt durch:
Richtung ID
Aktion
u.a. enthaltene Parameter
MS
0
Start/Stop_Remote
c:
(1) „Starte Knoten“
Node-ID: (0) „Alle Knoten“