BECKHOFF BK5000 - Handbuch (Seite 14)

Anhang
12 BK5000
Die Register des Buskopplers BK5000
Beschreibung Wertebereich Defaultwerte
Klemmennummer 0
Tabellennummer 100 Rd/Wr mit Software Schreibschutz
Registernummer 0 CAL Baudrate 4
Registernummer 1 CAL Knotenklasse 0
Registernummer 2 CAL Guardtime 300
Registernummer 3 CAL Lifetime 2
Registernummer 4 Modi der ersten acht analogen Klemmen
0 :Polling
1 : Cycle
2 : Change of Value
0
4.2*n – 4.2*n+1 Modus n+1-te. Klemme
(n = 0 – 7 )
0, 1, 2, 0
Registernummer 5 – 12 Modi der digitalen Klemmen
0 :Polling
1 : Cycle
2 : Change of Value
0xAAAA
m.2*n –
m.2*n+1 Modus n+1-te. Klemme
(m = 5 – 12; n = 0 – 7 ) 0, 1, 2 2
Registernummer 13 Timer 1 Modus Cycle 0
Registernummer 14 Timer 2 Modus Cycle 100
Registernummer 15 Timer 3 Modus Cycle 200
Registernummer 16 Timer 4 Modus Cycle 300
Registernummer 17 Zuordnung der ersten 8 analogen
Klemmen zu den entsprechenden Timern
0 : Timer 1
1 : Timer 2
2 : Timer 3
3 : Timer 4 0
17.2*n –
17.2*n+1 Zuordnung n+1-te. Klemme
(n = 0 – 7 ) 0, 1, 2, 3 0
Registernummer 18 – 25 Zuordnung der digitalen Klemmen zu den
entsprechenden Timern
0 : Timer 1
1 : Timer 2
2 : Timer 3
3 : Timer 4 0
m.2*n –
m.2*n+1 Zuordnung n+1-te. Klemme
(m = 18 – 25; n = 0 – 7 ) 0, 1, 2, 3 0
Registernummer 26 Feldbusfehlerquellen
26.15 : CAN BUSOFF ( 1 )
26.14 : CAN ERROR ( 0 )
26.13 : CAN OVERRUN ( 0 )
26.12 : CAN GUARDFAIL ( 1 )
26.11 : CAN NOTOPERATIONAL ( 0 )
26.10 :--
...
26.0 :-- 0x9000