BECKHOFF BC3150 - Handbuch (Seite 30)

Sicherheitshinweise
28 Feldbuskomponenten
Konfiguration
Überblick
Konfigurationsarten
DEFAULT-CONFIG
Busklemmen mappen sich in der Reihenfolge wie diese gesteckt sind, erst die komplexen Busklemmen, dann die
digitalen Busklemmen.
Das Mapping der komplexen Busklemmen ist:
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Word-Alignment
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komplexe Darstellung
Die Daten der Feldbus-Slave Schnittstelle werden SPS-Variablen genannt. Die SPS-Variablen befinden sich ab der
Adresse %QB1000 und %IB1000.
TWINCAT-CONFIG
In der TWINCAT-CONFIG können die Busklemmen und die SPS-Variablen frei verknüpft sein (TwinCAT System
Manager -File notwendig). Die Konfiguration wird mit Hilfe des System Managers per ADS zum Koppler übertragen.
Für die TwinCAT Config (TC-File) benötigen Sie folgendes:
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Über der Feldbus (PROFIBUS, CANopen, Ethernet)
PROFIBUS: (BC3150, BX3100)
- PC mit FC310x ab Version 2.0 und TwinCAT 2.9 Build 1000
- BX3100 mit Firmware ab 0.28 mit CIF60 oder CP5412
- TwinCAT 2.9 Build 946
(ACHTUNG: bei den Profibus Karten von Hilscher es ist nur eine ADS-Kommunikation erlaubt, d.h. entwe-
der System Manager oder PLC Control)
CANopen: (BC5150, BX5100)
- PC mit FC510x ab Version 1.76 TwinCAT Build 1030
DeviceNet: (BC5250, BX5200)
- Auf Anfrage
- Ethernet: (BX9000)
- PC mit TwinCAT 2.10 Build xxxxx
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Über das serielle ADS TwinCAT 2.9 Build 1010
- BX3100 Version 1.00
- BX5100 Version 1.00
- BX5200 Version 1.10
- BX8000 Version 1.00
- BC3150, BC5150, BC5250 ab Frimware B0
- Für BC8150 ab TwinCAT 2.10 Build 1243
Der BX und BCxx50 kann über den System Manager des TwinCAT Programms parametriert werden.
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Variables I/O Mapping
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Typ gerechte PROFIBUS Daten (nur BC3150 und BX3100)
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RTC (Real Time Clock) (nur BX-Serie)
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SSB Bus (Smart System Bus) (nur BX-Serie)
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PLC Einstellungen
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K-Bus Einstellungen