BECKHOFF BC3150 - Handbuch (Seite 66)

Sicherheitshinweise
64 Feldbuskomponenten
Kommunikation zwischen TwinCAT und BX/BCxx50
Um von TwinCAT-Daten zum Busklemmen-Controller zu transportieren liegt es nahe, die Daten in einer Struktur
anzulegen. Da die Datenhaltung auf beiden Systemen unterschiedlich ist sind folgende Hinweise zu beachten.
•
Wenn zwei unterschiedliche Datentypen aufeinander folgen (zum Beispiel Byte und INT) wird die folgende
Variable auf den nächsten graden Adress-Offset gelegt
•
Boolsche Variablen sollten nie einzeln in eine Struktur gelegt werden, da sie so immer 1 Byte belegen wür-
den. Boolsche Ausdrücke sollten immer in ein Byte oder Wort maskiert sein.
Beispiel 1: Eine Struktur auf den BX/BCxx50 und auf dem PC
Variable Speicher des BX/BCxx50 Speicher des PC (TwinCAT)
Byte %..B0 %..B0
INT (1) %..B2 %..B1
INT (2) %..B4 %..B3
Dadurch das hinter dem ersten Byte eine anderer Variable-Typ (INT) folgt ist dieser im BX/BCxx50 auf die nächste
freie grade Adresse gelegt worden. Will man beide auf beiden Systemen die gleiche Datenstruktur haben, muss im
PC-Projekt ein Dummy-Byte eingefügt werden (siehe Beispiel 2).
Beispiel 2: Eine Struktur auf den BX/BCxx50 und auf dem PC mit gleicher Speichebelegung
Variable Speicher des BX/BCxx50
Speicher des PC
(TwinCAT)
Byte %..B0 %..B0
Byte
(Dummy) %..B1 (nicht unbedingt notwendig, da dies das System selber macht,
wenn diese Variabel nicht vorhanden ist) %..B1
INT (1) %..B2 %..B2
INT (2) %..B4 %..B4
Daten Struktur
Type PB_Data
STRUCT
wVar_1:WORD;
iValue_1:INT;
iValue_2:INT;
iValue_3:INT;
END_STRUCT
END_TYPE
Anlegen einer Struktur in den Variablen
VAR_Global
strData_Out AT %QB1000:PB_Data; (*PLC Variables *)
bInput_01 AT %IX0.0:BOOL; (* Input from a terminal *)
END_VAR
Kleines Programmbeispiel
strData_Out.wVar_1.0:=bInput_01;
Hinweis
In einer gemischten Daten-Struktur sollten keine Real-Werte enthalten sein. Wenn dies
doch der Fall ist, muss zusätzlich im BX/BCxx50 oder im TwinCAT Masterprojekt das High
und Low Word vertauscht werden. Verwenden Sie besser ein Array von Real-Werten oder
übertragen Sie die Real-Werte einzeln.
Hinweis
Sie können auch größere Feldbusdatenblöcke übertragen, um eine Reserve für Ihre
Struktur zu haben. Nachteil: Diese Reserven werden dann mit jedem Feldbustelegramm
übertagen, was eine eine Mehrbelastung der Feldbuskommunikation verursacht.