BECKHOFF KL3102 Benutzerhandbuch
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Registerbeschreibung
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KL3102
Herstellergerdengleichung (1.3). Die Geradengleichung wird aktiviert über
R32. Eine 1 entspricht dem Registerwert 0x0400.
Anwendungs-Parameter
R32: Feature-Register
[0x0000]
Das Feature-Register legt die Betriebsart der Klemme fest.
Feature Bit Nr.
Beschreibung der Betriebsart
Bit 0
1
Anwender Skalierung (R33, R34) aktiv [0]
Bit 1
1
Hersteller Skalierung (R19, R20) aktiv [0]
Bit 2
0
Watchdog Timer aktiv [0]
Der Watchdog-Timer ist defaultmäßig
eingeschaltet.
Bit 3
1
Betrags- Vorzeichendarstellung [0]
Anstelle der 2er Complementdarstellung ist das
Betrags-Vorzeichenformat aktiv. (-1 = 0x8001)
Bit 7-4
-
nicht benutzt, don't change
Bit 9
1
Grenzwert 1 aktiv [0]
Die Prozeßdaten werden mit Grenzwert 1 (R35)
verglichen und entsprechende Statusbits
gesetzt.
Bit 10
1
Grenzwert 2 aktiv [0]
Die Prozeßdaten werden mit Grenzwert 1 (R36)
verglichen und entsprechende Statusbits
gesetzt.
Bit 15-11
-
nicht benutzt, don't change
R33: Anwender-Offset B_w
[0x0000]
16 Bit signed Integer
Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung
(1.4.). Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.
R34: Anwender-Skalierung A_w
[0x0100]
16 Bit signed Integer * 2^8
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der
Anwendergeradengleichung (1.4). Die Geradengleichung wird aktiviert
über R32.
R35: Grenzwert 1 in Y_2
[0x0000]
Über bzw. unterschreiten die Prozeßdaten diesen Grenzwert, so werden
die entsprechenden Bits im Statusbyte gesetzt.
R36: Grenzwert 2 in Y_2
[0x0000]
Über bzw. unterschreiten die Prozeßdaten diesen Grenzwert, so werden
die entsprechenden Bits im Statusbyte gesetzt.
R37: Filterkonstante des ADC
[35C0]
Die Kl3102 besitzt zwei Tiefpaß Filterstufen. Die erste Stufe besteht aus
einem sinc^3 Filter. Diese ist immer aktiv. Die zweite besteht aus einem
FIR-Filter 22-Ordnung, welches deaktiviert werden kann.
R37.0 Fast-Bit =1: Es erfolgt eine schnelle Reaktion auf Sprünge am