BECKHOFF KL3102 - Handbuch (Seite 14)

Registerbeschreibung
14 KL3102
STATUS-Byte im
Prozeßdatenaustausch Das Statusbyte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Das
Statusbyte enthält verschiedene Statusbits der analogen Eingangsklemme
KL3102:
Statusbyte:
Bit 7 = 0
Bit 6= 1: ERROR – Allgemeines Fehlerbit
Bit4 | Bit5
0 | 0 Grenzwert2 nicht aktiviert
0 | 1 Prozeßdaten kleiner Grenzwert2
1 | 0 Prozeßdaten größer Grenzwert2
1 | 1 Prozeßdaten gleich Grenzwert2
Bit2 | Bit3
0 | 0 Grenzwert1 nicht aktiviert
0 | 1 Prozeßdaten kleiner Grenzwert1
1 | 0 Prozeßdaten größer Grenzwert1
1 | 1 Prozeßdaten gleich Grenzwert1
Bit 1= 1: Overrange
Bit 0= 1: Underrange
Registerkommunikation KL3102
Registerzugriff über den
Prozeßdatenaustausch
Bit 7=1: Registermodus
Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte
der Nutzdaten nicht zum Prozeßdatenaustausch verwendet, sondern in
den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen.
Bit 6=0: lesen
Bit 6=1: schreiben In Bit 6 des Control-Bytes legen Sie fest, ob ein Register ausgelesen oder
beschrieben werden soll. Wenn das Bit 6 nicht gesetzt ist, wird ein Register
ausgelesen, ohne es zu verändern. Der Wert kann dem Eingangs-
Prozeßabbild entnommen werden.
Wird das Bit 6 gesetzt, werden die Nutzdaten in ein Register geschrieben.
Sobald das Status-Byte im Eingangs-Prozeßabbild eine Quittung geliefert
hat, ist der Vorgang abgeschlossen (siehe Bsp.).
Bit 0 bis 5: Adresse In die Bits 0 bis 5 des Control-Bytes wird die Adresse des
anzusprechenden Registers eingetragen.
Control-Byte im
Register-Modus
MSB
REG=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0
REG = 0: Prozeßdatenaustausch
REG = 1: Zugriff auf Registerstruktur
W/R = 0: Register lesen
W/R = 1: Register schreiben
A5..A0 = Registeradresse
Mit Adressen A5...A0 sind insgesamt 64 Register adressierbar.