BECKHOFF KL3102 - Handbuch (Seite 16)

Anhang
16 KL3102
Anhang
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Beckhoff Konfigurations Software KS2000 oder mit einer Master
Konfigurationssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System
Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die
folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL3102, abhängig
von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappt.
Mapping im Buskoppler
Mapping im Buskoppler Die KL3102 wird mit abhängig von den eingestellten Parametern im
Buskoppler gemappt. Wird die Klemme komplett ausgewertet, belegt die
Klemme Speicherplatz im PA der Eingänge und Ausgänge.
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 0 3
MOTOROLA Format = 0 2
Wordalignment = X 1 D1 - 1 D0 - 1
Default: CANCAL,
CANopen, RS232,
RS485, ControlNet,
DeviceNet
0 D1 - 0 D0 - 0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 0 3
MOTOROLA Format = 1 2
Wordalignment = X 1 D0 - 1 D1 - 1
Default: Interbus,
Profibus
0 D0 - 0 D1 - 0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 0 2 D1 - 1 D0 - 1
Wordalignment = 0 1 CT/ST - 1 D1 - 0
0 D0 - 0 CT/ST - 0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 1 2 D0 - 1 D1 - 1
Wordalignment = 0 1 CT/ST - 1 D0 - 0
0 D1 - 0 CT/ST - 0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3 D1 - 1 D0 - 1
MOTOROLA Format = 0 2 CT/ST - 1
Wordalignment = 1 1 D1 - 0 D0 - 0
Default: Lightbus,
Busklemmen Controller
(BCxxxx)
0 CT/ST - 0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3 D0 - 1 D1 - 1
MOTOROLA Format = 1 2 CT/ST - 1
Wordalignment = 1 1 D0 - 0 D1 – 0
0 CT/ST - 0