Anhang, Mapping – BECKHOFF KL3201 Benutzerhandbuch
Seite 21
Anhang
KL3201, KL3202 und KL3204
19
Anhang
Mapping
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Auslieferungszustand mit der Voreinstellungen des Buskopplers für diese
Klemme. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-
Konfigurationssoftware (z.B. TwinCAT System Manager oder
ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.
Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie
Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-Prozessabbild.
Die folgenden Tabellen geben Auskunft darüber, wie sich die Klemmen,
abhängig von den im Buskoppler eingestellten Bedingungen mappen.
KL3201
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: nein
0
Ch0 D1
Ch0 D0
Motorola-Format: nein
1
-
-
Word-Alignment: egal
2
-
-
Default-Mapping für:
CANopen, CANCAL,
DeviceNet, ControlNet,
Modbus, RS232, RS485
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: nein
0
Ch0 D0
Ch0 D1
Motorola-Format: ja
1
-
-
Word-Alignment: egal
2
-
-
Default-Mapping für:
PROFIBUS, Interbus
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
Ch0 D0
Ch0 CB/SB
Motorola-Format: nein
1
- Ch0
D1
Word-Alignment: nein
2
-
-
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
Ch0 D1
Ch0 CB/SB
Motorola-Format: ja
1
- Ch0
D0
Word-Alignment: nein
2
-
-
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
res.
Ch0 CB/SB
Motorola-Format:
nein
1
Ch0 D1
Ch0 D0
Word-Alignment: ja
2
-
-
Default-Mapping für:
Lightbus, EtherCAT,
Ethernet und
Busklemmen-Controller
(BCxxxx, BXxxxx)
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
res.
Ch0 CB/SB
Motorola-Format:
ja
1
Ch0 D0
Ch0 D1
Word-Alignment: ja
2
-
-
3
-
-
Legende
Siehe Mapping der 3202.