Funktionsbeschreibung – BECKHOFF KL3201 Benutzerhandbuch
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Funktionsbeschreibung
KL3201, KL3202 und KL3204
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Funktionsbeschreibung
Die analoge Eingangsklemmen Kl320x erlauben den direkten Anschluss
von Widerstandssensoren. Die Umrechnung und Linearisierung des
Widerstandswertes in eine Temperatur erfolgt durch einen Micro-Controller
in der Klemme. Die Temperaturen werden in folgender Skalierung
ausgegeben:
• Messbereich 10 bis 5000 Ω: 1/2 °C (1 Digit = 0,5 °C)
• alle anderen Messbereiche:1/10 °C (1 Digit = 0,1 °C)
Darüber hinaus wird ein Drahtbruch bzw. Kurzschluss an den Buskoppler
bzw. an die Steuerung gemeldet und durch die ERROR-LED angezeigt.
Als Widerstandssensoren sind die Elemente PT100, NI100, PT200, PT500,
NI120, NI1000 und PT1000 über ihren kompletten Messbereich
implementiert. Die Klemme ist über einen Feldbus vollständig
konfigurierbar, so kann z.B. eine selbstdefinierte Skalierung der Ausgabe
erfolgen, oder es kann die Temperaturumrechnung abgeschaltet werden.
In diesem Fall erfolgt die Ausgabe des Messwertes in einem Bereich von
10 Ω bis 1,2 kΩ mit einer Auflösung von 1/16 Ω (Die interne Auflösung des
Widerstandswertes beträgt 1/255 Ω).
Ausgabeformat
der Prozessdaten
Die Ausgabe des Messwertes erfolgt im Auslieferungszustand in 1/10° C
Schritten in Zweierkomplement-Darstellung (integer). Es wird für jeden
Widerstandssensor der komplette Messbereich ausgegeben. Über das
Feature- Register sind andere Darstellungsarten anwählbar (z.B. Betrags-
Vorzeichendarstellung, Siemens-Ausgabeformat).
Messwert
hexadezimale Ausgabe
Ausgabe in Signed-Integer
-250,0°C
0xF63C
-2500
-200,0°C
0xF830
-2000
-100,0°C
0xFC18
-1000
-0,1°C
0xFFFF
-1
0,0°C
0x0000
0
0,1°C
0x0001
1
100,0°C
0x03E8
1000
200,0°C
0x07D0
2000
500,0°C
0x1388
5000
850,0°C
0x2134
8500
Widerstandsgrenzen
R > 400 Ω: Bit 1 und Bit 6 (Overrange- und Error-Bit) im Status-Byte
werden gesetzt. Die Linearisierung der Kennlinie wird mit den Koeffizienten
der oberen Bereichsgrenze bis zum Endanschlag des A/D-Wandlers (ca.
500 Ω bei PT100) fortgesetzt.
R<18 Ω: Bit 0 und Bit 6 (Underrange- und Error-Bit) im Status-Byte werden
gesetzt. Es wird die kleinste negativ Zahl ausgegeben (0x8001 entspricht -
32767).
Bei Overrange bzw. Underrange wird die rote Error LED eingeschaltet.
LED-Anzeige
Die LEDs geben den Betriebszustand des dazugehörigen Klemmenkanals
wieder.
grüne LEDs: RUN (entfallen für KL3204)
• Ein: normaler Betrieb
• Aus: Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Werden zum
Buskoppler 100 ms keine Prozessdaten übertragen, so erlöschen
die grünen LEDs.
rote LEDs: ERROR
• Ein: Es liegt ein Kurzschluss oder Drahtbruch vor. Der
Widerstandswert befindet sich im ungültigen Bereich der Kennlinie.
• Aus: Der Widerstandwert befindet sich im gültigen Bereich der
Kennlinie.