BECKHOFF KL3201 Benutzerhandbuch
Seite 22

Anhang
20
KL3201, KL3202 und KL3204
KL3202
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: nein
0
Ch0 D1
Ch0 D0
Motorola-Format:
nein
1
Ch1 D1
Ch1 D0
Word-Alignment: egal
2
-
-
Default-Mapping für:
CANopen, CANCAL,
DeviceNet, ControlNet,
Modbus, RS232, RS485
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: nein
0
Ch0 D0
Ch0 D1
Motorola-Format:
ja
1
Ch1 D0
Ch1 D1
Word-Alignment: egal
2
-
-
Default-Mapping für:
PROFIBUS, Interbus
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
Ch0 D0
Ch0 CB/SB
Motorola-Format:
nein
1
Ch1 CB/SB
Ch0 D1
Word-Alignment:
nein
2
Ch1 D1
Ch1 D0
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
Ch0 D1
Ch0 CB/SB
Motorola-Format:
ja
1
Ch1 CB/SB
Ch0 D0
Word-Alignment:
nein
2
Ch1 D0
Ch1 D1
3
-
-
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
res.
Ch0 CB/SB
Motorola-Format:
nein
1
Ch0 D1
Ch0 D0
Word-Alignment: ja
2
res.
Ch1
CB/SB
Default-Mapping für:
Lightbus, EtherCAT,
Ethernet und
Busklemmen-Controller
(BCxxxx, BXxxxx)
3
Ch1 D1
Ch1 D0
Bedingungen Wort-Offset
High-Byte
Low-Byte
Komplette Auswertung: ja
0
res.
Ch0 CB/SB
Motorola-Format:
ja
1
Ch0 D0
Ch0 D1
Word-Alignment: ja
2
res.
Ch1
CB/SB
3
Ch1 D0
Ch1 D1
Legende Komplette
Auswertung:
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Motorola Format:
Einstellbar ist das Motorola oder Intel-Format
Word-Alignment:
Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler.
Ch n SB: Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild).
Ch n CB: Control- Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild).
Ch n D0: Kanal n, Daten-Byte 0 (niederwertigste Byte)
Ch n D1: Kanal n, Daten-Byte 1 (höchstwertigste Byte)
"-": Diese Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.
res.: reserviert:
dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.