5 das fail-safe-prinzip (fail stop) – BECKHOFF EL6930 Benutzerhandbuch
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Systembeschreibung
EL6930
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TwinSAFE Digital-Eingangs- (EL1904) und Ausgangsklemme (EL2904)
•
Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren
•
Betrieb mit einer TwinSAFE-Logic-Klemme
•
EL1904 mit 4 fehlersicheren Eingängen für Sensoren (24 V
DC
) mit potenzialfreien Kontakten
•
EL2904 mit vier sicheren Kanälen für Aktoren (24 V
DC
, 0,5 A pro Kanal)
•
entsprechend den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und DIN EN ISO 13849-
1:2006 (Cat 4, PL e).
2.2.3
EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen
Die Busklemmen EL1904, EL2904 erlauben den Anschluss von gängigen Sicherheits-Sensoren und
-Aktoren. Sie werden mit der TwinSAFE-Logic-Klemme EL6930 betrieben. Die TwinSAFE-Logic-Klemme
ist die Verknüpfungseinheit zwischen den TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen. Sie ermöglicht den
Aufbau einer einfachen, flexiblen und kostengünstigen dezentralen Sicherheitssteuerung.
Daher werden keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung gestellt! Die für die
Automatisierung von Maschinen notwendigen und typischen Sicherheitsfunktionen, wie z.B. Not-Aus,
Schutztür, Zweihand usw., sind in der EL6930 bereits fest programmiert. Der Anwender konfiguriert die
Klemme EL6930 entsprechend den Sicherheitsanforderungen seiner Applikation.
2.2.4
EL6930 - TwinSAFE-Logic-Klemme und PROFIsafe Gateway
Die TwinSAFE-Logic-Klemme ist die Verknüpfungseinheit zwischen den TwinSAFE Ein- und
Ausgangsklemmen und ein Gateway zu einer PROFIsafe Master Steuerung. Die EL6930 entspricht den
Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und der DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e).
2.2.5
Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop)
Der Grundsatz bei einem sicherheitstechnischen System wie TwinSAFE ist, dass ein Ausfall eines
Bauteils, einer System-Komponente, oder des Gesamtsystems nie zu einem gefährlichen Zustand führen
darf. Der sichere Zustand ist immer der abgeschaltete und energielose Zustand.