BECKHOFF EL6930 Benutzerhandbuch
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Betrieb
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EL6930
1. Anfügen einer TwinSAFE Message Structure an die TwinSAFE Connection List der ersten
TwinSAFEGroup:
2. Einfügen der entsprechenden PROFIsafe-Message-Variable
(VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_5 für eine 5-Byte PROFIsafe-Message (1 Byte Safe Data),
VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_6 für eine 6-Byte PROFIsafe-Message (2 Bytes Safe Data),
VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_8 für eine 8-Byte PROFIsafe-Message (4 Bytes Safe Data))
an die erste TxPDO unter Module 1 der EL6930:
3. Verknüpfen der Variable mit der entsprechenden Variable des PROFIsafe-Moduls:
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