11 kommunikation zwischen twincat-steuerungen – BECKHOFF EL6930 Benutzerhandbuch
Seite 42
Betrieb
40
EL6930
4.2.11 Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen
Bei der Kommunikation zwischen zwei oder mehr TwinCAT-Steuerungen über Netzwerkvariablen werden
die Datentypen MASTER_MESSAGE und SLAVE_MESSAGE benutzt.
Auf den kommunizierenden Steuerungen sind entsprechende Variablen unter Publisher und Subscriber
anzulegen.
Bei der TwinSAFE-Kommunikation ist eine Seite Master und die andere Seite Slave.
Dadurch ergeben sich folgende Datentypen:
TwinSAFE Master Publisher
MASTER_MESSAGE
TwinSAFE Master Subscriber
SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Publisher
SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Subscriber
MASTER_MESSAGE
Das Verlinken mit der TwinSAFE-Logic-Klemme EL6930 erfolgt über den Dialog:
Die angelegte Verbindung muss nun der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt gegeben werden. Dieses
geschieht durch markieren der TwinSAFE Connection List und drücken der rechten Maustaste.
In der Liste der Verbindungen wird eine neue Verbindung angelegt und zu dieser müssen Variablen des