Motorleitungen, Servo amplifier – BECKHOFF AL3800 Benutzerhandbuch
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BECKHOFF
INSTALLATION DER IRONLESS LINEARMOTOREN
L1
L1
L2
L2
L3
L3
gr/ye
PE
Linear
motor
Slide
Servo
amplifier
Abbildung 11: Verdrahtungsschema für UC ironless
3.5.2. Motorleitungen
Die drei Phasen der Motorleitung des Motors müssen so an den
Servoverstärker angeschlossen sein, dass die positive
Phasendrehrichtung des Motors mit der positiven Richtung des
linearen Weggebers übereinstimmt. Die Polung muss überprüft
werden! Weitere Erläuterungen hierzu finden Sie unter Abschnitt 3.5.7!
Die Überprüfung der Polung ist sehr wichtig, da eine falsche
Polung zu einem unkontrollierten Auslauf des Schlittens
führen wird.
Die Motorleitung kann direkt mit dem Servoverstärker verbunden
werden. Im Falle von sich bewegenden Kabeln ist es vorteilhaft, dass
die beweglichen Teile ausgewechselt werden können. Dieses wird mit
Hilfe der Steckverbindung zwischen dem Kabel der Spuleneinheit und
dem beweglichen Kabel auf dem Schlitten gewährleistet.
Motorleitung
Farbe (UC, UM, UL
und UX)
Verbindung mit dem
Servoverstärker
L1 schwarz
L2 rot
3-Phasen
L3 weiß
3-Phasen
Schutzerde (PE)
grün
Schutzerde (PE)
Abschirmung
Erdung
über
Schirmblech
des Steckers
INSTALLATION
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