BECKHOFF AL3800 - Handbuch (Seite 26)

BECKHOFF INSTALLATION DER IRONLESS LINEARMOTOREN
26 BEDIENUNG
4.5. Optimierung der Regeleinstellungen
Im Allgemeinen sind die Einstellungen der Stromschleife nicht sehr
kritisch im Bezug auf die Motorleistung. Meistens gibt es einen recht
großen Bereich von ausreichenden Einstellungen. Abhängig sind die
Einstellungen der Stromschleife ausschließlich vom Verstärker und
vom Motor.
Die Geschwindigkeitsschleife ist manchmal der einschränkende Faktor
für die Verstärkerleistung. Dies liegt daran, dass die
Geschwindigkeitsschleife empfindlich auf Oszillieren, Rauschen und
Verzögerungen reagiert. Daher ist es unbedingt notwendig diese
Schleife richtig einzustellen. Erst danach ist es sinnvoll die
Positionsschleife zu optimieren.
Die Positionsschleife kann nur dann richtig eingestellt werden, wenn
vorher die Geschwindigkeitsschleife korrekt eingestellt worden ist.