Regelungsparameter, P246 massenträgheit pmsm, P300 servo modus – NORD Drivesystems BU0505 Benutzerhandbuch
Seite 92: P301 drehgeber aufl, P310 drehzahl regler p
SK 54xE
– Handbuch für Frequenzumrichter
92
BU 0505 DE-1013
P246
Massenträgheit PMSM
(Massenträgheit PMSM)
S
P
0.1 … 1000.0 kg*cm²
{ 5.0 }
In diesem Parameter kann die Massenträgheit des Antriebssystems eingetragen werden. Die
Defaulteinstellung ist für die meisten Anwendungsfälle genügend, jedoch sollte für hochdynamische
Systeme idealer Weise der tatsächliche Betrag eingetragen werden. Die Werte für die Motoren sind
den technischen Daten zu entnehmen. Der Anteil der externen Schwungmasse (Getriebe,
Maschine) ist zu berechnen bzw. experimentell zu ermitteln.
Pos : 146 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ P3 xx R egelungs par amet er @ 0\ mod_1327591132858_6.doc x @ 8460 @ 5 @ 1
Regelungsparameter
Nur verfügbar ab SK 520E und bei Verwendung eines Inkrementaldrehgebers.
Parameter
{Werkseinstellung}
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Supervisor
Parameter-
satz
Pos : 147 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ Par ameter/ P300-P399/ Paramet er P300
– Ser vo Modus @ 0\mod_1327591436317_6.doc x @ 8486 @ @ 1
P300
Servo Modus
(Servo Modus)
P
0 ... 1
{ 0 }
Dieser Parameter aktiviert die Drehzahlregelung mit Drehzahlmessung über Inkrementalgeber.
Dies führt bis zum Stillstand des Motors zu einem sehr stabilen Drehzahlverhalten.
0 = Aus
1 = An
HINWEIS:
Für eine korrekte Funktion muss ein Inkrementalgeber angeschlossen sein und die richtige
Strichzahl im Parameter P301 eingetragen sein.
Pos : 148 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ Par ameter/ P300-P399/ Paramet er P301
– Dr ehg eber Auflös ung @ 0\mod_1327591605104_6.doc x @ 8509 @ @ 1
P301
Drehgeber Aufl.
(Drehgeber Auflösung)
0 ... 17
{ 6 }
Eingabe der Pulszahl je Umdrehung des angeschlossenen Inkrementaldrehgebers.
Entspricht die Drehrichtung des Drehgebers nicht der des FU (je nach Montage und Verdrah-
tung), so kann dies mit der Auswahl der entsprechenden negativen Strichzahlen 8...16 be-
rücksichtigt werden.
0 = 500 Striche
1 = 512 Striche
2 = 1000 Striche
3 = 1024 Striche
4 = 2000 Striche
5 = 2048 Striche
6 = 4096 Striche
7 = 5000 Striche
8 = -500 Striche
9 = -512 Striche
10 = -1000 Striche
11 = -1024 Striche
12 = -2000 Striche
13 = -2048 Striche
14 = -4096 Striche
15 = -5000 Striche
16 = -8192 Striche
17 = + 8192 Striche
HINWEIS:
(P301) ist auch für die Positioniersteuerung über Inkrementalgeber von Bedeutung. Bei
Verwendung eines Inkrementaldrehgebers zur Positionierung (P604=1), wird hier die Einstellung
der Strichzahl vorgenommen. (siehe Zusatzhandbuch POSICON)
Pos : 149 /Anleit ungen/5. / 6. Parametrier ung [BU 0500 / BU 0200]/ Par ameter/ P300-P399/ Paramet er P310
– Dr ehzahl R egler P @ 0\mod_1327591703606_6.doc x @ 8532 @ @ 1
P310
Drehzahl Regler P
(Drehzahl Regler P)
P
0 ... 3200 %
{ 100 }
P-Anteil des Drehzahlgebers (Proportionalverstärkung).
Verstärkungsfaktor, mit der die Drehzahldifferenz aus Soll- und Istfrequenz multipliziert wird. Ein
Wert von 100% bedeutet, das eine Drehzahldifferenz von 10% einen Sollwert von 10% ergibt. Zu
hohe Werte können die Ausgangsdrehzahl zum Schwingen bringen.