NORD Drivesystems BU0020 - Handbuch (Seite 49)

5 PROFIBUS Technologie und Protokoll
BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 49
Ein DP-Master Klasse 1 sendet seinen
Statuszustand in einem konfigurierbaren
Zeitintervall
zyklisch an alle
zugeordneten und angeschlossenen
Slaves. Wenn der Betriebsparameter
„Auto Clear“ auf „TRUE“ gesetzt wird,
schaltet der DPM1 Master bei einem
auftreten Ausfall eines Slaves die
Ausgänge aller zugehörigen Slaves in
den sicheren Zustand, sprich auf „0“.
Abbildung 7: Diagramm Telegrammablauf
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5.2.1 PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V0
Die DP-Grundfunktion DP-V0 beschreibt und steht für die Grundfunktionalitäten des
Kommunikationsprotokoll DP, das sind
• zyklische Prozessdatenaustausch / Nutzdatentransfer
• stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose
Der PROFIBUS Master liest zyklisch die Eingangsinformationen von den Slaves und schreibt die
Ausgangs-informationen zyklisch an die Slaves. Dabei ist zu beachten, dass die Buszykluszeit kürzer
als die Programmzykluszeit des zentralen Automatisierungsgeräts ist. Als Gerätetypen können
Komponenten aus allen drei Geräteklassen, DPM1, DPM2 und Slaves verwendet werden.
Als mögliche Telegramme stehen die PPO- Typen 1 bis 4 zur Verfügung. Für eine Parameterabfrage
(Lesezugriff) sind rund 30ms und eine Parameteränderung (Schreibzugriff) sind ca. 50ms als
Ausführungszeit zu veranschlagen. Dabei ist es unabhängig, ob ein oder bis zu vier
Frequenzumrichter
über eine PROFIBUS-Technologiebox mit dem PROFIBUS Master
kommunizieren. Der Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den Slaves gliedert sich in die
Parametrierungs-, Konfigurierungs- und Datentransferphase.
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5.2.2 PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V1
Die DP-Grundfunktion DP-V1 enthält u. a. Ergänzungen für die Prozessautomation und eine Reihe
von ereignisbedingten Funktionen, insbesondere den azyklischen Datenverkehr:
• azyklischer Prozessdatenaustausch für Parametrierung, Bedienung, Beobachtung und
Alarmbearbeitung intelligenter Feldgeräte, parallel zum zyklischen Nutzdatenverkehr
• Diagnosefunktionen, Statusalarm, Update-Alarm und herstellerspezifische Alarmbehandlung
• Datenaustausch während der DP-Slave Initialisierungsphase
• DP-Master Klasse 2-Kommunikation
• DP-Master-, Master-Kommunikation
Da die in diesem Handbuch beschriebenen NORD Komponenten / PROFIBUS Technologieboxen die
DP-V1 Funktionen nicht unterstützen, wird in diesem Kapitel nicht näher auf die Funktionalität
eingegangen.
Pos: 61 /Anleitungen/Bussysteme/PROFIBUS Technologie und Protokoll/PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V2 @ 1\mod_1335523115177_6.docx @ 24550 @ 3 @ 1
5.2.3 PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V2
Die DP-Grundfunktion DP-V2 enthält weitere Ergänzungen für die Anforderungen der
Antriebstechnik, insbesondere für den Datenverkehr zwischen den Slaves.