NORD Drivesystems BU0020 - Handbuch (Seite 52)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
52 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612
SRD Send and request data with acknowledge. Der Master sendet in einem Nachrichtenzyklus
Ausgangsdaten an einen Slave und bekommt als Antwort im gleichen Zyklus die
Eingangsdaten zurück.
SDN Send data with no acknowledge, erlaubt das Senden von Broadcast- Telegrammen
(unquittierte Telegramme).
Der PROFIBUS DP-Master liest zyklisch die Eingangsinformationen von den angeschlossenen DP-
Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen zyklisch an die DP-Slaves.
PROFIBUS DP Master gibt es als
- Baugruppe innerhalb einer SPS
- CPU-Baugruppe mit integrierter SPS
- Standard PC- Baugruppen
- Stand-alone-boards
Pos: 65 /Anleitungen/Bussysteme/PROFIBUS Technologie und Protokoll/PROFIBUS Slave @ 1\mod_1335529366075_6.docx @ 24646 @ 2 @ 1
5.6 PROFIBUS Slave
PROFIBUS DP Slaves sind Peripheriegeräte wie beispielsweise IOs, Antriebe, HMI, Ventile,
Messumformer, Frequenzumrichter. Die DP-Slaves erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie
dürfen nur vom Master empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters
Nachrichten an diesen senden. DP-Slaves werden als passive Teilnehmer bezeichnet. Ein Slave liest
Eingangsinformationen ein und gibt Ausgangsinformationen an die Peripherie ab. Dadurch, dass ein
Slave nur einen kleinen Anteil des Protokolls benötigt, wird eine aufwandarme Implementierung in die
PROFIBUS Systemkonfiguration ermöglicht. Die Menge der Eingangs- und Ausgangsinformationen ist
geräteabhängig und kann max. 246 Byte Eingangs- und 246 Byte Ausgangsdaten betragen.
Alle Daten, die ein PROFIBUS Master zum Datenaustausch (z.B. E/A-Bereich) mit den Slave und
dessen Implementierung benötigt, werden mittels der herstellerspezifischen Geräte-Stamm-Daten
Datei ( GSD- Dateien) zur Verfügung gestellt.
Die Slaves werden über das Übertragungsmedium (Profibus Kabel und RS485) dezentral an die SPS-
Steuerung bzw. Automatisierungsgerät gekoppelt und komplementieren die Systemkonfiguration.
Pos: 66 /Anleitungen/Bussysteme/Parametrierung/! Kapitel Parametrierung @ 1\mod_1335529698501_6.docx @ 24671 @ 1 @ 1
Di
rekte
Antwort
Bestätigung mit Daten
Befehl, Daten (wenn nötig)
DP Maste
r
DP S
lav
e
Befehl, Daten (wenn nötig)
DP Maste
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DP S
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