NORD Drivesystems BU0020 - Handbuch (Seite 73)

7 Datenübertragung
BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 73
7.3 Prozessdaten (PZD)
Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte und Sollwerte vom Master zum Umrichter
übertragen und im Gegenzug Zustandsworte und Istwerte vom Umrichter zum Master gesendet. Der
Aufbau des PZD- Bereichs ist in der Reihenfolge seiner Elemente (Worte) immer gleich, wird jedoch je
nach Datenrichtung Master  Umrichter / Umrichter  Master unterschiedlich bezeichnet.
Der Prozessdaten- Bereich der Nutzdaten hat folgenden Aufbau:
STW Steuerwort; Länge 16Bit, Auftragstelegramm
enthält Steuerbits (z.B. Freigabe, Schnellhalt, Fehlerquittierung)
ZSW Zustandswort; Länge 16Bit, Antworttelegramm
enthält Zustandsbits (z.B. FU läuft, Störung)
SW 1 … 3 Sollwerte; maximal 3 möglich, 16 oder 32Bit, Auftragstelegramm
z.B. Frequenzsollwert, Lagesollwert, Momentsollwert
IW 1 … 3
Istwerte; maximal 3 möglich, 16 oder 32Bit, Antworttelegramm
z.B. Frequenzistwert, Lageistwert, Momentistwert
Hinweis
Der Frequenzumrichter SK 54xE kann grundsätzlich 5 Soll- bzw. Istwerte verwalten.
Jedoch bietet das Bussystem Profibus nur die Möglichkeit die Soll- bz
w. Istwerte 1 … 3
zu verarbeiten (PPO1 … PPO4).
Pos: 126 /Anleitungen/Bussysteme/Datenübertragung/Prozessdaten SK 300E / 700E / 750E @ 1\mod_1336385577161_6.docx @ 25444 @ 3 @ 1
7.3.1 Prozessdaten SK 300E / 700E / 750E
1. Wort 2. Wort 3. Wort 4. Wort
PZD- Bereich mit
1x16-Bit Sollwert STW
ZSW SW1
IW1
PP0-Typ
1,3
PZD- Bereich mit bis zu 3
16-Bit Sollwerten STW
ZSW SW1
IW1
SW3
IW3
SW2
IW2
PP0-Typ
2,4
PZD- Bereich mit 1x 32-Bit
Sollwert und 1x 16-Bit STW
ZSW SW1
IW1
SW2
IW2
PP0-Typ
2,4
Pos: 127 /Anleitungen/Bussysteme/Datenübertragung/Prozessdaten SK 5xxE @ 1\mod_1336385691464_6.docx @ 25468 @ 3 @ 1