NORD Drivesystems BU0020 - Handbuch (Seite 71)

7 Datenübertragung
BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 71
7.2 PPO- Typen
Für den zyklischen Datenverkehr ist das Parameter- Prozessdaten- Objekt (PPO) definiert, mit dem
sowohl Prozessdaten (PZD) als auch Parameter (PKW) vom Master zum Umrichter übertragen
werden können. Der Frequenzumrichter kann den PPO Typ 1, 2, 3 oder 4 verarbeiten.
Typ Aufgabe
PPO1 erweitertes Parameter-Telegramm mit 32 Bit Parameterwert und Prozessdaten
PPO2 Telegramm mit erweiterten Prozessdaten (Haupt- und zwei Nebensollwerten) und 32 Bit
Parameterwert
PPO3 Prozessdaten- Telegramm mit Hauptsollwert ohne Parameterdaten
PPO4 erweitertes Prozessdaten- Telegramm mit Haupt- und Nebensollwerten ohne Parameterdaten
PPO3 und PPO4 sind reine Prozessdaten- Objekte für Anwendungen, die ohne zyklische
Parameterbearbeitung auskommen.
Verwendete Abkürzungen
PPO Parameter- Prozessdaten- Objekt STW Steuerwort
PKW Parameter Kennung Wert ZSW Zustandswort
PZD Prozessdaten SW1..3 Sollwert 1-3
PKE Parameter- Kennung IW1..3 Istwert 1-3
IND Index
PWE Parameter- Wert
Hinweis
Eine SPS kann normalerweise nur Doppelworte durch E/A- Speicherzugriffe konsistent
übertragen. Bei längeren Datenformaten (PKW- Kanal immer/ PZD- Daten bei PPO2
oder PPO4) müssen Systemfunktionen (z.B. SFC14, konsistente Daten lesen / SFC15,
konsistente Daten schreiben) verwendet werden.
Hinweis
Aufgrund der Protokoll-Festlegung müssen für die PPO- Typen 2 und 4 für den
Adressbereich der Prozessdaten (PZD) jeweils 6 Worte reserviert werden. Die beiden
letzten Worte werden für die Prozessdaten- Telegramme nicht verwendet, sind somit
lediglich Reservebereiche.
Pos: 122 /Anleitungen/Bussysteme/Datenübertragung/Drehcodierschalter bei SK TUx-PBR-24V @ 1\mod_1336381484382_6.docx @ 25346 @ 3 @ 1
7.2.1 Drehcodierschalter bei SK TUx-PBR-24V
• PPO 1…4: PPO-Typ, Adressbereich 00-99
• PPO 1…4 +100: PPO-Typ, Adressbereich 100-126
• PPO PGM: PPO-Typ = P507, BUS-Adresse =
P508
• x1: Adresse Einer- Stelle
• x10: Adresse Zehner- Stelle