Inhaltsverzeichnis
BU 0020 DE-2612
Technische Änderungen vorbehalten
7
4.
Busaufbau ................................................................................................................................... 44
4.1
Verlegung der Buskabel ......................................................................................................... 44
4.2
Leitungsmaterial ..................................................................................................................... 44
4.3
Leitungsführung und Schirmung (EMV- Maßnahmen) ........................................................... 45
4.4
Empfehlungen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. ........................................................ 46
5.
PROFIBUS Technologie und Protokoll .................................................................................... 47
5.1
Übersicht / Protokollarchitektur ............................................................................................... 47
5.2
Gerätetypen PROFIBUS DP .................................................................................................. 47
5.2.1
PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V0 ......................................................................... 49
5.2.2
PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V1 ......................................................................... 49
5.2.3
PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V2 ......................................................................... 49
5.3
FREEZE- und SYNC- Mode ................................................................................................... 50
5.4
Schutzmechanismen .............................................................................................................. 50
5.5
PROFIBUS Master ................................................................................................................. 51
5.6
PROFIBUS Slave ................................................................................................................... 52
6.
Parametrierung ........................................................................................................................... 53
6.1
BUS Parameter SK 300E / 700E / 750E ................................................................................ 54
6.1.1
Steuerklemmen ............................................................................................................... 54
6.1.2
Zusatzparameter ............................................................................................................. 55
6.1.3
Informationen .................................................................................................................. 59
6.2
BUS Parameter SK 5xxE ........................................................................................................ 61
6.2.1
Steuerklemmen ............................................................................................................... 61
6.2.2
Zusatzparameter ............................................................................................................. 63
6.2.3
Informationen .................................................................................................................. 67
7.
Datenübertragung ...................................................................................................................... 70
7.1
Struktur der Nutzdaten ........................................................................................................... 70
7.2
PPO- Typen ............................................................................................................................ 71
7.2.1
Drehcodierschalter bei SK TUx-PBR-24V ...................................................................... 71
7.2.2
PPO- Typen SK 300E / 700E / 750E .............................................................................. 72
7.2.3
PPO- Typen SK 5xxE ..................................................................................................... 72
7.3
Prozessdaten (PZD) ............................................................................................................... 73
7.3.1
Prozessdaten SK 300E / 700E / 750E ............................................................................ 73
7.3.2
Prozessdaten SK 5xxE ................................................................................................... 74
7.3.3
Steuerwort (STW) ........................................................................................................... 75
7.3.4
Zustandswort (ZSW) ....................................................................................................... 75
7.3.5
Sollwert 1 (SW1) ............................................................................................................. 76
7.3.6
Sollwert 2 und 3 (SW2/3) ................................................................................................ 78
7.3.7
Istwert 1 (IW1) ................................................................................................................. 80
7.3.8
Istwert 2 und 3 (IW2/3) ................................................................................................... 81
7.4
Zustandsmaschine des Frequenzumrichters ......................................................................... 81
7.5
Parameterbereich (PKW) ....................................................................................................... 83
