NORD Drivesystems BU0020 - Handbuch (Seite 94)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
94 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612
9.3 Schreiben eines Parameters
Bei der Übertragung von Parameteraufträgen ist zu berücksichtigen, dass der Slave die Aufträge im
Parameterkanal des Mastertelegramms nicht unmittelbar beantwortet, sondern dass eine positive
Beantwortung sich um einen oder mehrere Kommunikationszyklen verzögern kann. Der Master muss
daher den gewünschten Auftrag solange wiederholen, bis die entsprechende Slave- Antwort
empfangen worden ist. Als PPO-Typ muss der PPO-Typ 1 oder PPO-Typ gewählt werden.
Der Parameter Hochlaufzeit (PNU = 102
dez
/ 66
hex
) eines Frequenzumrichters, soll auf den Wert 10sec
im Parametersatz 3 eingestellt werden. Es wird nur der PKW-Kanal betrachtet.
Da die Hochlaufzeit eine Umrichter interne Auflösung von 0.01sec hat, muss für 2sec ein
Parameterwert von 10 / 0.01 = 1000 (3E8
hex
) übertragen werden.
Vorgehensweise:
• Auftragskennung festlegen (Parameterwert ändern (Array Wort) = 7)
• Parameter auswählen (P 102
dez
+ 1000 = P 1102 = P 44E
hex
)
• Parametersatz 3 wählen (IND = 02)
• Parameterwert einstellen (1000
dez
/ 3E8
hex
)
• Antworttelegramm prüfen (positiv bei Array Wort = 4)
Das Telegramm setzt sich in hexadezimaler Schreibweise wie folgt zusammen:
Wort 1 2 3 4
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Bez. PKE IND PWE PWE
Wert 74 4E 02 00 00 00 03 E8
Wenn der Auftrag vom Umrichter vollständig bearbeitet wurde, antwortet er in hexadezimaler
Schreibweise mit:
Wort 1 2 3 4
Byte 3 4 5 6 7 8 9 10
Bez. PKE IND PWE PWE
Wert 44 4E 02 00 00 00 03 E8
WARNUNG
Die maximale Anzahl an Schreibzyklen auf das EEPROM des Frequenzumrichters ist auf
100.000 Zyklen limitiert. Ein dauerhaftes Schreiben auf das EEPROM führt daher zur
Zerstörung des EEPROM.
Beim Schreiben von Parameterdaten ist daher das Schreiben in den RAM des
Frequenzumrichters vorzuziehen. Die Einstellung hierfür erfolgt im Parameter P560 des
Frequenzumrichters.
Pos: 146 /Anleitungen/Bussysteme/Zusatzinformationen/!Kapitel Zusatzinformationen @ 1\mod_1336402432149_6.docx @ 25880 @ 1 @ 1