NORD Drivesystems BU0020 - Handbuch (Seite 81)

7 Datenübertragung
BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 81
7.3.8 Istwert 2 und 3 (IW2/3)
Wird bei der Übertragung der PPO Typ 2 oder 4 verwendet, ist es möglich, zwei weitere Istwerte an
die Steuerung zu übertragen.
Die Zuordnung der Istwerte 2 und 3 auf die Prozessdatenworte PZD3 und PZD4 erfolgt in der gleichen
Form, wie die Zuordnung der Sollwerte 2 und 3. Auch sie unterscheidet sich in der Reihenfolge
zwischen SK 5xxE und den anderen Umrichterbaureihen.
Zweiter und dritter Istwert SK 300E/SK 700E/SK 750E(IW2/3)
Der Istwert 2 ( IW2 ) wird im PZD4 gesendet. Der zu übertragende Wert kann im P544 (Bus- Istwert 2)
ausgewählt werden. Der Istwert 3 ( IW3 ) kann im PZD3 gesendet werden, wenn Istwert 1 kein 32Bit-
Wert ist. Der zu übertragende Wert kann im P545 (Bus- Istwert 3) ausgewählt werden.
Zweiter und dritter Istwert SK 5xxE(IW2/3)
Der Istwert 2 ( IW2 ) wird im PZD3 gesendet. Der zu übertragende Wert kann im P544 (Bus- Istwert 2)
ausgewählt werden. Der Istwert 3 ( IW3 ) kann im PZD4 gesendet werden. Der zu übertragende Wert
kann im P545 (Bus- Istwert 3) ausgewählt werden.
Pos: 134 /Anleitungen/Bussysteme/Datenübertragung/Zustandsmaschine des Frequenzumrichters @ 1\mod_1336391920819_6.docx @ 25636 @ 2 @ 1
7.4 Zustandsmaschine des Frequenzumrichters
Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen
Zuständen werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst.
Der aktuelle Zustand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand
kann ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“ verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master-Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten
Steuerbefehl enthalten. Die Steuerung muss die Antworten des Slaves daraufhin überprüfen, ob der
Steuerbefehl auch ausgeführt worden ist.
Die folgenden Bits geben den Zustand des Frequenzumrichters an:
Zustand Bit6
Einschalt-
sperre
Bit5
Schnellhalt
Bit4
Spannung
sperren
Bit3
Störung
Bit2
Betrieb
freigegeben
Bit1
Betriebs-
bereit
Bit0
Einschalt-
bereit
Nicht Einschaltbereit 0 X X 0 0 0 0
Einschaltsperre 1 X X 0 0 0 0
Einschaltbereit 0 1 1 0 0 0 1
Eingeschaltet 0 1 1 0 0 1 1
Betrieb freigegeben 0 1 1 0 1 1 1
Störung 0 X X 1 0 0 0
Störung aktiv 0 X X 1 1 1 1
Schnellhalt aktiv 0 0 1 0 1 1 1