NORD Drivesystems BU0020 - Handbuch (Seite 80)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
80 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612
7.3.7 Istwert 1 (IW1)
Im Istwert 1 wird standardmäßig die Istfrequenz - also die tatsächliche Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters - als 16-Bit Wert übertragen. Im Umrichter- Antwort- Telegramm wird im Bereich
der Prozessdaten der Istwert1 als zweites Wort dem Master übertragen.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ZSW IW1 IW2/3 IW2/3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Der Istwert 1 wird als ganze Zahl im Bereich (-32768 bis 32767) übertragen. Neben der Istfrequenz
können noch andere aktuelle Umrichterwerte übertragen werden. Die Einstellung erfolgt in P543
'Funktion Istwert 1'.
Die Einstellungen 'Istfrequenz', 'Istdrehzahl', 'Strom' und 'Momentstrom' werden als Prozentwert der
jeweiligen Nenngröße übertragen. Der Wert 16384 (4000 HEX) entspricht 100%. Der Wert C000 HEX
entspricht -100%. Es können Istwerte im Bereich
–200% bis +200% übertragen werden.
Mit der Einstellung 'Zustand Digital I/O' können die Zustände der Steuerklemmen und der Relais
(MFR) / Digitalausgänge übertragen werden:
SK 300E/700E/750E
Bit Zustand
Bit 0-5 Digitaleingang 1-6
Bit 6-11 bei POSICON Sondererweiterung Digitaleingang 7-12
Bit 6 bei Encoder Sondererweiterung Digitaleingang 7
Bit 12-15 Multi-Funktions-Relais 1-4
SK 5xxE
Bit Zustand
Bit 0-4 Digitaleingang 1-5
Bit 5-6 (ab SK 520E) Digitaleingang 6-7
Bit 12-15 Relais- und Digitalausgang 1-4
Mit den Einstellungen 'Istposition' und 'Sollposition' wird die aktuelle absolute Position übertragen. Die
Auflösung beträgt 1=0,001 Umdrehungen.
Wenn beim SK 700/750E im Parameter P546 'Funktion Sollwert 1' der Wert 'Sollposition 32Bit'
eingestellt ist, dann wird der Istwert Soll- bzw. Istposition ebenfalls als 32Bit-Wert in PZD2 und PZD3
übertragen:
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ZSW IW1 IW2
Pos: 133 /Anleitungen/Bussysteme/Datenübertragung/Istwert 2 und 3 (IW2/3) @ 1\mod_1336391763600_6.docx @ 25612 @ 355 @ 1