MTS TestLine Systembetrieb - Handbuch (Seite 17)

Theorie der Systemsteuerung
MTS TestLine™ System Einführung 17
Theorie der Systemsteuerung
Das Prüfsystem benutzt eine sogenannte “closed-loop control”-Steuerungstechnik (auf
Deutsch: Geschlossener Regelkreis) In den nachstehenden Abschnitten wird die
Theorie dieser Steuerungstechnik und verschiedene andere Regelarten und
Verriegelung-Detektionsmethoden, die angewendet werden können, beschrieben.
Geschlossener
Regelkreis
Mit den MTS 793 Reglern kann in einem Testsystem ein geschlossener Regelkreis
für die mechanischen und hydraulischen Bauteile des Systems aufgebaut werden.
Die Konfiguration der Geräte ermöglicht den Vergleich eines Sollwertsignals
(Programmiergerät-Ausgangssignal) mit dem Istwertsignal (Aufnehmer-
Ausgangssignal) und die Erzeugung eines Signals, das anschließend das
Servoventil steuert. Das Servoventil reguliert den Zufluss des Hydrauliköls zum
Zylinder und bewegt somit die Kolbenstange. Die Kolbenstange überträgt die
notwendige Kraft, um das zu prüfende Bauteil zu laden oder zu verschieben.
Die Regelungsart wird als "geschlossener Regelkreis" bezeichnet, weil der
Prozess von Sollwert, Istwert, Vergleich und Servoventilsteuerung vollkommen
von den Regelschaltkreisen abhängt und ohne Eingriff des Bedieners erfolgt.
In einem geschlossenen Regelkreis wird das Sollwertsignal vom
Programmiergerät erstellt. Der Regler sorgt für die notwendige Schaltung zum
Vergleich des Sollwertsignals und des Istwertsignals. Ferner sind im Regler die
Schaltungen enthalten, die das Servoventil-Regelsignal generieren und den
Ausgang des Kraftaufnehmers verstärken.
Regelarten Typische Regelarten, die zur Steuerung des Test angewendet werden können,
sind die Maßeinheiten Kraft und Weg.
Die Regelart benutzt die Additionsstelle des Reglers, um das Sollwertsignal mit
dem verstärkten Istwertsignal zu vergleichen und ein Gleichstromfehlersignal zu
erzeugen. Die Polarität und die Größenordnung des Gleichstromfehlersignals
veranlassen den Ventiltreiberschaltkreis, ein Signal zu erzeugen, das den
Servoventilsteuerkolben in eine Richtung und weit genug öffnet, damit das
Hydrauliköl in den Zylinder strömen und die gewünschte Kraft, Auslenkung oder
Verformung verursachen kann. Während sich Sollwert und Istwert ändern,
erzeugt die Additionsstelle kontinuierlich ein Gleichstromfehlersignal, welches
das Servoventil steuert, um die gewünschte Zylinderreaktion zu erzeugen.
Einfaches Diagramm des
Regelkreises
In seiner Grundform
besteht ein 793
Testsystem üblicherweise
aus diesen Elementen.
(Der Sollwert kann auch
vom Funktionsgenerator
oder der Anwendung
MultiPurpose TestWare
stammen).
Sollwertquelle
Istwert-
quelle
Anwendungssoftware
Basic TestWare
Summierung und
Verstärkung
Anwendungssoftware
Station Manager