HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) - Handbuch (Seite 209)

HEIDENHAIN iTNC 530 181
6.7 Bahnbew
e
gung
en – Spline-Int
e
rpolation
6.7 Bahnbewegungen – Spline-
Interpolation
Anwendung
Konturen, die in einem CAD-System als Splines beschrieben sind, kön-
nen Sie direkt zur TNC übertragen und abarbeiten. Die TNC verfügt
über einen Spline-Interpolator, mit dem Polynome dritten Grades in
zwei, drei, vier oder fünf Achsen abgearbeitet werden können.
Beispiel: Satzformat für drei Achsen
Die TNC arbeitet den Spline-Satz nach folgenden Polynomen dritten
Grades ab:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
Dabei läuft die Variable t von 1 bis 0. Die Schrittweite von t ist abhän-
gig vom Vorschub und von der Länge des Splines.
Beispiel: Satzformat für fünf Achsen
Spline-Sätze können Sie in der TNC nicht editieren.
Ausnahme: Vorschub F und Zusatz-Funktion M im Spline-
Satz.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Spline-Anfangspunkt
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Spline-Endpunkt
Spline-Parameter für X-Achse
Spline-Parameter für Y-Achse
Spline-Parameter für Z-Achse
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Spline-Endpunkt
Spline-Parameter für X-Achse
Spline-Parameter für Y-Achse
Spline-Parameter für Z-Achse
10 ...
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Spline-Anfangspunkt
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Spline-Endpunkt
Spline-Parameter für X-Achse
Spline-Parameter für Y-Achse
Spline-Parameter für Z-Achse
Spline-Parameter für A-Achse
Spline-Parameter für B-Achse mit Exponential-
Schreibweise
9 ...