2 informationen zur profinet-technologie, Informationen zur profinet-technologie – HEIDENHAIN PROFINET Benutzerhandbuch
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Einführung
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1.2
Informationen zur PROFINET-Technologie
PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard von
PROFIBUS & PROFINET International (PI) für die Automatisie-
rung. PROFINET nutzt TCP/IP und IT-Standards und ist damit Echt-
zeit-Ethernet-fähig. PROFINET ist modular konzipiert, so dass der
Anwender die kaskadierenden Funktionen selbst auswählen kann.
Diese unterscheiden sich im Wesentlichen durch die Art des Da-
tenaustausches, um den teilweise sehr hohen Geschwindigkeits-
anforderungen gerecht zu werden.
Im Zusammenhang mit PROFINET gibt es die beiden Perspekti-
ven PROFINET CBA und PROFINET IO. PROFINET CBA eignet
sich für die komponentenbasierte Kommunikation über TCP/IP
und die Echtzeit-Kommunikation für Echtzeitanforderungen in der
modularen Systemtechnik. Beide Kommunikationswege können
parallel genutzt werden.
PROFINET IO wurde für die Echtzeitkommunikation (RT) und
isochrone Echtzeitkommunikation (IRT) mit der dezentralen Peri-
pherie entwickelt. Die Bezeichnungen RT (Real Time) und IRT
(Isochronous Real Time) beschreiben lediglich die Echtzeiteigen-
schaften bei der Kommunikation innerhalb von PROFINET IO.
Um diese Funktionen zu erreichen, sind drei verschiedene Proto-
kollstufen definiert:
•
TCP/IP für PROFINET CBA und die Inbetriebnahme einer Anla-
ge mit Reaktionszeiten im Bereich von 100 ms.
•
Das RT- (Real Time) Protokoll für PROFINET-CBA- und
PROFINET-IO-Anwendungen mit Zykluszeiten bis zu 1 ms.
•
Das IRT- (Isochronous Real Time) Protokoll für PROFINET-IO-
Anwendungen in Antriebssystemen mit Zykluszeiten unter
1 ms.
PROFINET IO ermöglicht die Anbindung von Peripherie-Geräten
(z. B. Messgeräte). Es basiert auf einem kaskadierenden Echtzeit-
Konzept. PROFINET IO definiert den gesamten Datenaustausch
zwischen Controllern (Geräten mit sog. „Master-Funktionalität“)
und Feldgeräten (Geräten mit sog. „Slave-Funktion“), sowie
Parametrierung und Diagnose.
PROFINET IO ist für den schnellen Datenaustausch zwischen
Ethernet-basierten Feldgeräten konzipiert und folgt dem Provider-
/Consumer-Modell. Die Konfiguration eines IO-Systems entspricht
mehr oder weniger dem „Look and Feel“ von PROFIBUS.