HEIDENHAIN PROFINET - Handbuch (Seite 107)

Messgerät-Zustandsmaschine
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10.1 Normalbetrieb
10.1.1 Profilversion 4.x
Bei Verwendung eines Messgerätes gemäß Messgeräteprofil
V4.1 muss Bit 10 „Steuerung durch PLC“ in Steuerwort 2 gesetzt
werden, bevor die Daten im Steuerwort gültig sind. Ist dieses
nicht gesetzt, wird das Steuerwort nicht von der Firmware des
Messgerätes benutzt.
10.1.2 Profilversion 3.x
Bei Verwendung von Messgeräten gemäß Messgeräteprofil 3.x
sind die Daten im Steuerwort immer gültig und Bit 9 „Steuerung
angefordert“ im Statuswort 2 wird immer gelöscht.
10.1.3 Profilversion 3.x und 4.x
Bei Verwendung von Telegramm 81-83 und gesetztem Steuerwort
Bit 13 „Zyklische Absolutwertabfrage“ ist Statuswort Bit 13
„Absolutwert zyklisch übertragen" gesetzt. Statuswort Bit 13 wird
gelöscht (Bit 13 = 0), wenn Steuerwort Bit 13 gelöscht wird. Bei
Verwendung von Telegramm 84 wird Statuswort Bit 13 immer ge-
löscht, da kein Absolutwert in G1_XIST2 gesendet wird.
10.2 Parkzustand
Dieser Zustand kann von jedem beliebigen Zustand aus erreicht
werden. Der Positionswert in G1_XIST1, G1_XIST2 und G1_XIST3
wird auf Null gesetzt. Im Parkzustand werden Fehler gelöscht und
Alarme deaktiviert.
10.3 Ausgangsposition einstellen/verschieben (Preset)
Die Funktion „Ausgangsposition einstellen/verschieben“ wird ge-
startet, wenn Steuerwort Bit 12 „Ausgangsposition einstel-
len/verschieben“ gesetzt ist. In diesem Fall wird das Statuswort
Bit 12 „Ausgangsposition einstellen/verschieben ausgeführt“ auf
1 gesetzt. Um „Ausgangsposition einstellen/verschieben“ zu star-
ten, muss die Funktionalität der Klasse 4 aktiviert sein, da sonst
ein Fehler in G1_XIST2 auftritt.