4 standard-telegramme, 1 standard-telegramm 81, Standard-telegramme – HEIDENHAIN PROFINET Benutzerhandbuch
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Beschreibung der PROFINET-IO-Daten
37
4.4
Standard-Telegramme
Die Konfiguration der PROFINET-Messgeräte erfolgt durch Aus-
wahl verschiedener Telegrammstrukturen. Die Telegramme wer-
den zur Spezifikation der Datenlänge und des Datentyps für den
Datenverkehr zum und vom IO-Controller verwendet. Folgende
Standard-Telegramme werden unterstützt:
4.4.1
Standard-Telegramm 81
Das Standard-Telegramm 81 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom IO-Controller zum Messgerät und 12 Bytes für die
Eingabedaten vom Messgerät zum IO-Controller.
Ausgabedaten vom IO-Controller:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC).
2-Byte-Steuerwort (G1_STW).
IO-Daten (Wort) 1
2
Byte
0
1
2
3
Sollwert
STW2_ENC
G1_STW
Tabelle 6
Ausgabedaten Telegramm 81
Eingabedaten zum IO-Controller:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC).
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW).
4-Byte-Positionswert 1 (G1_XIST1).
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2).
IO-Daten (Wort) 1
2
3
4
5
6
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
Istwert
ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1
G1_XIST2
Tabelle 7
Eingabedaten Telegramm 81