HEIDENHAIN PROFINET - Handbuch (Seite 54)

Azyklische Parameterdaten
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6.3.4 Preset-Wert lesen
Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Struktur einer Leseanforde-
rung für einen Wert.
Preset-Wert lesen, Parameter 65000
Parameteranforderung
Auftragsreferenz 0x00
Auftrags-ID 0x01 0x01  Wert lesen
DO-ID (Achse) 0x01 Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter 0x01 0x01 Einen Parameter lesen
Attribut 0x10 0x10  Wert
Anzahl der Elemente 0x00
Parameterzahl 0xFDE8 Parameter 65000
Sub-Index 0x0000
Tabelle 26 Preset-Wert lesen (Anforderung)
Preset-Wert lesen, Parameter 65000
Parameterantwort
Auftragsreferenz 0x00 gespiegelt
Antwort-ID 0x01 0x01  Wert lesen
DO-ID (Achse) 0x01 gespiegelt
Anzahl der Parameter 0x01
Format 0x04 0x04= Datentyp unsigned 32
Anzahl der Werte 0x01
Werte oder Fehler 0x00,0x00,0x00,0x64 Preset-Wert 100
Tabelle 27 Preset-Wert lesen (Antwort)