Inhalt – HEIDENHAIN PROFINET Benutzerhandbuch

Seite 2

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Inhalt

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Inhalt

Tabellenverzeichnis .............................................................................................................. 5

1

Einführung ....................................................................................................................... 9

1.1

Informationen zu absoluten Messgeräten ....................................................... 9

1.2

Informationen zur PROFINET-Technologie ...................................................... 10

1.3

Messgeräteprofile ............................................................................................ 12

1.4

Bezugsdokumente........................................................................................... 13

1.5

Abkürzungen .................................................................................................... 14

2

Installation..................................................................................................................... 15

2.1

Kabel und Normen ........................................................................................... 15

2.2

Stecker und Pin-Belegung ............................................................................... 16

2.3

Schirmungskonzept des Messgerätes ........................................................... 17

2.4

MAC-Adresse ................................................................................................... 17

2.5

LED-Anzeige ................................................................................................... 18

3

Beispielkonfiguration ................................................................................................... 19

3.1

Installation der Gerätebeschreibungsdatei (GSDML) ..................................... 19

3.2

Messgerät konfigurieren ................................................................................ 21

3.3

Bezeichnung des Messgerätes festlegen ...................................................... 24

3.4

Einstellung der Messgeräteparameter .......................................................... 28

3.5

Einstellungen für die isochrone Echtzeit (RT Klasse 3) .................................. 31

4

Beschreibung der PROFINET-IO-Daten ...................................................................... 35

4.1

Übersicht über die Messgeräteprofile, PNO-Bestellnr. 3.162 ....................... 35

4.2

Festlegung der Anwendungsklasse ............................................................... 36

4.3

Standardsignale .............................................................................................. 36

4.4

Standard-Telegramme .................................................................................... 37

4.4.1

Standard-Telegramm 81 .................................................................. 37

4.4.2

Standard-Telegramm 82 .................................................................. 38

4.4.3

Standard-Telegramm 83 .................................................................. 39

4.4.4

Standard-Telegramm 84 .................................................................. 40

4.5

Hersteller-Telegramm 59001 .......................................................................... 41

4.6

Format von G1_XIST1 und G1_XIST2 ............................................................ 42

4.7

Format von G1_XIST3 ..................................................................................... 43

4.8

Steuerwort 2 (STW2_ENC) ............................................................................ 44

4.9

Statuswort 2 (ZSW2_ENC) ............................................................................. 45

4.10

Steuerwort (G1_STW) .................................................................................... 46

4.11

Statuswort (G1_ZSW) ..................................................................................... 47

4.12

Echtzeit-Kommunikation ................................................................................. 48

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