HEIDENHAIN PROFINET Benutzerhandbuch
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Beispielkonfiguration
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3.5
Einstellungen für die isochrone Echtzeit (RT Klasse 3)
Dieses Beispiel soll die Inbetriebnahme eines ROFINET-Mess-
gerätes im Isochron-Betrieb veranschaulichen. In dem Beispiel un-
ten werden die Software STEP 7 v5.4 SP5 und das Motion-
Control-System SIMOTION D435 verwendet. Das Grundprinzip
für die Konfiguration und Parametrierung des Messgerätes ist
dasselbe wie in Kapitel 3.2-3.4. beschrieben.
Doppelklicken Sie zur Konfiguration der IRT-Einstellungen für das
Messgerät auf das Feld „Interface“ unter Slot 0, Subslot X1. Das
Fenster „Properties“ öffnet sich.
Abbildung 18
Schnittstelleneigenschaften öffnen
Ändern Sie im Reiter „Synchronization“ den Wert für „Parame-
ter/RT class“ auf IRT und den Parameter „IRT option" auf „high
performance“ wie unten dargestellt.
Abbildung 19
RT Class option