2 standard-telegramm 82, Standard-telegramm 82, Tabelle 8 – HEIDENHAIN PROFINET Benutzerhandbuch
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Beschreibung der PROFINET-IO-Daten
38
4.4.2
Standard-Telegramm 82
Das Standard-Telegramm 82 verwendet 4 Bytes für die Ausgabe-
daten vom IO-Controller zum Messgerät und 14 Bytes für die
Eingabedaten vom Messgerät zum Controller.
Ausgabedaten vom IO-Controller:
2-Byte-Steuerwort 2 (STW2_ENC).
2-Byte-Steuerwort (G1_STW).
IO-Daten (Wort)
1
2
Byte
0
1
2
3
Sollwert
STW2_EN
G1_STW
Tabelle 8
Ausgabedaten Telegramm 82
Eingabedaten zum IO-Controller:
2-Byte-Statuswort 2 (ZSW2_ENC).
2-Byte-Statuswort (G1_ZSW).
4-Byte-Positionswert 1 (G1_XIST1).
4-Byte-Positionswert 2 (G1_XIST2).
2-Byte-Geschwindigkeitswert A (NIST_A)
IO-Daten (Wort) 1
2
3
4
5
6
7
Byte
0
1
2
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Istwert
ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1
G1_XIST2
NIST_A
Tabelle 9
Eingabedaten Telegramm 82