Watlow Series 93 - Handbuch (Seite 27)

W a t l o w - S e r i e 9 3 O p t i m i e r u n g u n d B e t r i e b ■ 5 . 1
Selbstoptimierung
Die Serie 93 kann automatisch die für das jeweilige thermische System optimalen
PID-Parameter ermitteln. Dazu stehen drei verschiedene Algorithmen zur
Verfügung.
Der erste Algorithmus (Auswahloption 1) sollte zur Optimierung von sehr trägen
Prozessen verwendet werden, d. h. wenn das System den Sollwert nur sehr langsam
erreicht und Überschwingungen des Istwerts über den Sollwert eher selten erfolgen.
Der dritte Algorithmus (Auswahloption 3) sollte zur Optimierung von sehr schnellen
Prozessen verwendet werden, der zweite Algorithmus (Auswahloption 2)
entsprechend für durchschnittlich verlaufende Prozesse.
Die Selbstoptimierung wird bei einem Wert durchgeführt, der 90% des Sollwertes
beträgt. Bei einem Sollwert von 200°C wird somit bei einer Temperatur von 180°C
das System optimiert. Dieser Wert muß innerhalb von 80 Minuten nach Start der
Selbstoptimierung insgesamt vier mal durchschritten werden, um ein erfolgreiches
Ergebnis zu liefern. Andernfalls wird das Proportionalband auf den Wert 0 gesetzt
und somit die Ein-/Aus-Regelung aktiviert.
In Abbildung 5.1 ist eine erfolgreiche Selbstoptimierung dargestellt: Der Istwert
über- und unterschreitet den für die Selbstoptimierung gültigen Wert von 180°C
jeweils zweimal, beendet die Optimierung, und erreicht mit den neu ermittelten PID-
Parametern den nun wieder gültigen Sollwert von 200°C.
Anleitung für eine erfolgreiche Selbstoptimierung:
1. Drücken Sie die Modustaste, bis in der Anzeige die Auswahloption für die
Selbstoptimierung [`Aut] erscheint.
2. Wählen Sie mit der Auf- und Abwärtstaste einen Algorithmus für die
Selbstoptimierung aus: Auswahl 1 für ein langsames System, Auswahl 2 für ein
durchschnittliches System, und Auswahl 3 für ein schnelles System. Hinweis: Die
Auswahl 2 ist für die Optimierung der meisten thermischen Systeme ausreichend.
3. Drücken Sie die Modustaste, um das Betriebsmenü zu verlassen und somit die
Selbstoptimierung zu starten. Während der Selbstoptimierung wird der Hinweis
[`AUt] im unteren Diplay blinkend eingeblendet.
200
°
C
Temperatur
Sollwert
100
°
C
Prozeß
180
°
C
Selbstoptimierung
beginnt
Selbstoptimierung
beendet
90% des
Sollwerts
Zeit
HINWEIS:
Stellen Sie vor der
Selbstoptimierung des
Reglers den Parameter
[`HSC] im Setup-Menü
auf 3°F/2°C ein.
Abbildung 5.1 -
Selbstoptimierung bei
einem Sollwert von 200°C.
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Optimierung und Betrieb der Serie 93