Baumer N 155 - Handbuch (Seite 6)

N 155
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4. Befehlsbeschreibung
4.1. Allgemeines
Nachfolgend werden die einzelnen Schnittstellenbefehle beschrieben. Die Befehle sind in die folgenden vier
Gruppen eingeteilt:
- Betriebsbefehle [ Befehle, die während des Betriebes benötigt werden ]
- Parameterbefehle [ Befehle, die zur Parametrierung dienen ]
- Adressbefehle [ Befehle zum ändern oder anzeigen der Geräte-Adresse ]
- Sonderbefehle [ Befehle für Sonderfunktionen, wie Gerät rücksetzen oder Version auslesen ]
Für die nachfolgenden Beschreibungen werden folgende Kurzbezeichnungen verwendet
SOH = Start of heading (Startzeichen)
EOT = End of transmission (Endzeichen)
Adr = Geräteadresse, einschließlich Offset 20h
Cmd
= Command (Befehl)
Daten = Daten, die gesendet oder empfangen werden
4.2. Betriebsbefehle
4.2.1. Istwert lesen / programmieren „R“ (52h)
Dieser Befehl liest oder programmiert den 5-stelligen Istwert (untere Anzeige). Die Datenlänge beträgt immer 6
Bytes. Ist der Wert negativ wird das Minuszeichen (2Dh) und 5 Datenbytes, bei positiven Werten immer 6 Da-
tenbytes ohne Vorzeichen übertragen. Bei Anzeigewerten kleiner 5(4) Stellen werden Vornullen gesendet. Es ist
zu beachten, dass der Istwert bei diesem Gerät 5-stellig ist (siehe auch Kapitel „Besonderheiten der Datenüber-
tragung“).
Beispiel 1: Istwert auslesen (Aktueller Istwert = -32,50)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 52h 04h 40h
SOH Adr Cmd Istwert = -32,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 52h 2Dh 30h 33h 32h 35h 30h 04h 54h
Beispiel 1: Istwert programmieren (Neuer Istwert = 75,50)
SOH Adr Cmd Istwert = 75,50 EOT CRC
Senden
01h 20h 52h 30h 30h 37h 35h 35h 30h 04h C9h
SOH Adr Cmd Istwert = 75,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 52h 30h 30h 37h 35h 35h 30h 04h C9h
4.2.2. Sollwert (Profil) lesen / programmieren „S“ (53h)
Mit diesem Befehl kann der momentan aktive Sollwert gelesen oder ein bestimmter Sollwert ausgelesen bzw.
programmiert werden. Die Daten setzen sich aus der Profilnummer (2 Bytes) und dem Sollwert (6 Bytes) zu-
sammen. Hinweis: Negative Sollwerte werden 5-stellig übertragen (siehe Beispiel 3). Es ist zu beachten, dass
die Sollwerte nur 5-stellig sind.
Beispiel 1: Sollwert des aktiven Profils lesen (Aktuelle Profilnummer = 12; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 04h 2Ah
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 12 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 32 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h 3E
Antwort wenn alle Sollwerte gelöscht sind:
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = FFh Sollwert = FFFFFFh EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 04h 2Ah