Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 13)

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7.2. Konfiguration
Konfiguration bedeutet die Festlegung über den Typ, Länge und die Datenrichtung der Prozessdaten und wie
sie weiterverwendet werden. Der Typ legt den Datentyp fest und ob die Daten zusammenhängend
(konsistent) sind. Die Länge bestimmt die Anzahl der zur Verfügung stehenden Datenbytes. Die
Datenrichtung definiert den Datentransfer von Master an Slave oder umgekehrt. Der Drehgeber kann
Presetwerte lesen oder Positionswerte und gegebenenfalls Drehzahlwerte senden. Die Länge ist wahlweise 1
oder 2 Worte, die Daten sind in beiden Fällen konsistent. Die Konfiguration wird mit der im Slave hinterlegten
Konfiguration verglichen. Der Slave teilt dem Master das Ergebnis in der folgenden Diagnoseanforderung mit.
Positionswerte des Drehgebers sind aus Sicht des Masters Eingangsdaten, Presetwerte sind
Ausgangsdaten.
Zulässige Konfigurationen
Geräte
Klasse Konfi-
guration
Bedeutung
1 D1h 2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 31 Bit
2 F1h
2 Worte Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für Presetwert bis max. 31 Bit
2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 31 Bit
1 D0h 1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 15 Bit
2 F0h
1 Wort Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für Presetwerte bis max. 15 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 15 Bit
1 D1h, D0h
2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 31 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit
2 F1h, D0h
2 Worte Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für Presetwert bis max. 31 Bit
2 Worte Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 31 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit
1 D0h, D0h
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 15 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit
2 F0h, D0h
1 Wort Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz für Presetwerte bis max. 15 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte bis max. 15 Bit
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Geschwindigkeitswerte bis max. 16 Bit