Baumer N 142 - Handbuch (Seite 14)

N 142
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4.2.8. Istwert auf Presetwert setzen „Z“ (5Ah)
Über den Z-Befehl kann der Istwert auf eine beliebige Position gesetzt werden. Dazu wird der gewünschte Posi-
tionswert an die SPA übertragen. Die SPA ermittelt dann einen Offsetwert „Presetoffset“ zur tatsächlichen abso-
luten Position des Encoders. Bei der Berechnung des Presetoffsets wird ein über Befehl „U“ programmierter
Offset mit berücksichtigt, sodass, der Istwert nach Ausführung des „Z“-Befehls immer dem Presetwert ent-
spricht.
Hinweis: Aus technischen Gründen, wird der Presetoffset unskaliert ermittelt. Es können daher Rundungsfehler
auftreten, die dazu führen können, dass der Istwert um 1 LSB kleiner oder größer dem programmierten Pre-
setwert angezeigt wird.
Der angezeigte Istwert setzt sich wie folgt zusammen:
Istwert
Anz
= Istwert
Abs
+ Presetoffset + Offset
Istwert
Anz
Istwert, der im Display angezeigt und über die Schnittstelle ausgelesen wird
Istwert
Abs
Interner absoluter Istwert.
Presetoffset Über Befehl „Z“ erzeugter Offsetwert.
Offset Offsetwert, der zusätzlich über Befehl „U“ gesetzt werden kann. Die Funktion muss jedoch
im Befehl Bit-Parameter ‚a’ (61h) freigegeben sein. Ansonsten gilt Offset = 0.
Beispiel 1: Liest den aktuell eingestellten Presetwert aus
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 5Ah 04h 38h
SOH Adr Cmd Presetwert = 2,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 5Ah 30h 30h 30h 32h 35h 30h 04h 27h
Beispiel 2: Istwert auf Presetwert setzen (Presetwert = 17,25)
SOH Adr Cmd Presetwert = 17,25 EOT CRC
Senden
01h 20h 5Ah 30h 30h 31h 37h 32h 35h 04h 09h
SOH Adr Cmd Presetwert = 17,25 EOT CRC
Antwort
01h 20h 5Ah 30h 30h 31h 37h 32h 35h 04h 09h
Beispiel 3: Istwert über Broadcast bei allen SPA´s auf Presetwert setzen
SOH Adr Cmd Presetwert = 17,25 EOT CRC
Senden
01h 83h 5Ah 30h 30h 31h 37h 32h 35h 04h AAh
Antwort Keine Rückantwort
4.2.9. Freie Zahlenkolonne in oberer Zeile anzeigen „t“ (74h)
Der Befehl schreibt eine 6-stellige Zahlenkolonne in die obere Zeile des Displays. Die Zahlenkolonne wird ohne
Punkt bzw. Komma dargestellt. Vornullen sowie die beiden Richtungspfeile werden ausgeblendet.
In der unteren Zeile wird weiterhin der aktuelle Istwert angezeigt.
Die Zahlenkolonne wird solange angezeigt, bis über die Schnittstelle ein beliebiges Kommando außer „t“, „u“
oder „R“ empfangen wird. Die Zahlenkolonne bleibt auch nach einem Netzausfall erhalten.
Beispiel: (Zahlenkolonne = 654321)
SOH Adr Cmd Zahlenkolonne = 654321 EOT CRC
Senden
01h 20h 74h 36h 35h 34h 33h 32h 31h 04h 47h
SOH Adr Cmd Zahlenkolonne = 654321 EOT CRC
Antwort
01h 20h 74h 36h 35h 34h 33h 32h 31h 04h 47h