Baumer N 142 - Handbuch (Seite 8)

N 142
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4. Befehlsbeschreibung
4.1. Allgemeines
Nachfolgend werden die einzelnen Schnittstellenbefehle beschrieben. Die Befehle sind in die folgenden vier
Gruppen eingeteilt:
- Betriebsbefehle [ Befehle, die während dem Betrieb benötigt werden ]
- Parameterbefehle [ Befehle, die zur Parametrierung der Spindelanzeigen dienen ]
- Adressbefehle
[ Befehle zum ändern oder anzeigen der Geräte-Adresse ]
- Sonderbefehle [ Befehle für Sonderfunktionen, wie Gerät rücksetzen oder Version auslesen ]
Für die nachfolgenden Beschreibungen werden folgende Kurzbezeichnungen verwendet
SOH = Start of heading (Startzeichen)
EOT = End of transmission (Endzeichen)
Adr = Geräteadresse, einschließlich Offset 20h
Cmd = Command (Befehl)
SCmd = Sub-Command
Daten = Daten, die gesendet oder empfangen werden
CRC = Prüfsumme
4.2. Betriebsbefehle
Befehlscode Datenlänge
in Bytes
lesen schreiben Broad-
cast
speichern
EEPROM
Funktion
C (43h) 3 / 11 X - - - Istwert = Sollwert prüfen
D (44h) 1 X X X - Motor-Freigabe
F (46h) 4 X - - - Geräte-Status und -Fehler auslesen
R (52h) 6 X - - - Istwert lesen
S (53h) 8 X X - X Sollwert lesen / programmieren
U (55h) 6 X X - - Istwertkorrektur (Offset)
V (56h) 2 X X X X Profilnummer lesen / programmieren
Z (5Ah) 6 X X X X Presetwert setzen
t (74h) 6 - X - - Werkzeugnummer senden
u (75h) 6 - X - - Freie Zahlenkolonne senden