Baumer N 142 - Handbuch (Seite 23)

N 142
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4.3.8. Timeout bei Busfehler RS485 lesen / programmieren „j“ (6Ah)
Der Befehl liest oder programmiert die Systemzeit: Timeout bei Bus-Fehler. Der Wertebereich erstreckt sich von
00,1 s bis 99,9 s Toleranz: ±7% bei kleinster Zeit; < 1‰ bei größter Zeit. Bei 1 s ca. 1%.
Funktion: Während der motorischen Achsverstellung wird der RS485-Bus überwacht. Erfolgt innerhalb der pro-
grammierten Timeout-Zeit keine Schnittstellenaktivität wird der Motor gestoppt. Somit erfolgt ein NOT-AUS
wenn ein Bus-Fehler vorliegt oder die Steuerung nicht mehr aktiv ist. Um den Motor wieder zu starten, muss
das Profil (Befehl „S“ oder „V“) und das Freigabesignal (Befehl „D“) übertragen werden.
Die Funktion ist deaktiviert bei der Einstellung 00.0 s.
Beispiel 1: Parameter auslesen (Zeit = 2,5 s)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 6Ah 04h 58h
SOH Adr Cmd Zeit=2,5 s EOT CRC
Antwort
01h 20h 6Ah 30h 32h 35h 04h C5h
Beispiel 2: Parameter programmieren (Zeit = 13,5 s)
SOH Adr Cmd Schleife=13,5 s EOT CRC
Senden
01h 20h 6Ah 31h 33h 35h 04h C9h
SOH Adr Cmd Schleife=13,5 s EOT CRC
Antwort
01h 20h 6Ah 31h 33h 35h 04h C9h
4.3.9. Motor-Systemzeiten lesen / programmieren „k“ (6Bh)
Der Befehl liest oder programmiert die verschiedenen Motorzeiten. Der Wertebereich für die Zeiten erstreckt
sich von 0,1 s bis 99,9 s, Toleranz: ±7% bei kleinster Zeit; < 1‰ bei größter Zeit. Bei 1 s ca. 1%
Folgende 2 Parameter sind definiert:
Schleife: Wartezeit im Umkehrpunkt bei einer Schleifenfahrt.
Schleppfehler:
Timeout-Zeit für Motorsignale, wenn nach Motorstart sich die Welle nicht dreht.
Beispiel 1: Parameter auslesen (Schleife = 1,0 s; Schleppfehler = 3,5 s)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 6Bh 04h 5Ah
SOH Adr Cmd Schleife=1,0 s Schleppfehl.=3,5s reserviert EOT CRC
Antwort
01h 20h 6Bh 30h 31h 30h 30h 33h 35h 30h 30h 30h 04h E9h
Beispiel 2: Parameter programmieren (Schleife = 2,0 s; Schleppfehler = 6,5 s)
SOH Adr Cmd Schleife=2,0 s Schleppfehl.=6,5s reserviert EOT CRC
Senden
01h 20h 6Bh 30h 32h 30h 30h 36h 35h 30h 30h 30h 04h 4Ah
SOH Adr Cmd Schleife=2,0 s Schleppfehl.=6,5s reserviert EOT CRC
Antwort
01h 20h 6Bh 30h 32h 30h 30h 36h 35h 30h 30h 30h 04h 4Ah