Baumer N 142 - Handbuch (Seite 22)

N 142
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4.3.6. Geschwindigkeitsschaltpunkte des Motor lesen / programmieren „h“ (68h)
Der Befehl liest oder programmiert die Geschwindigkeits-Schaltpunkte des Motors. Vor Erreichen des Sollwerts
kann die Motorgeschwindigkeit über 2 Geschwindigkeiten (Schleich- und Kriechgang) verlangsamt werden, um
eine punktgenaue Positionierung auf den Sollwert zu erreichen. Ebenso ist es möglich, den Abschaltpunkt des
Motors auf einen rel. Wert vor den Sollwert zu legen. Folgende 3 Parameter sind definiert:
Schleichgang: Spindelpositionsanzeige schaltet an dieser Position vom Eil- in den Schleichgang.
Kriechgang: Spindelpositionsanzeige schaltet an dieser Position vom Schleich- in den Kriechgang.
Abschaltpunkt: Spindelpositionsanzeige
stoppt an dieser Position den Motor.
Die einzelnen Schaltpunkt werden relativ zum Sollwert angegeben.
Beispiel 1: Parameter auslesen (Schleichgang = 2,00; Kriechgang = 0,70; Abschaltpunkt = 0,02)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 68h 04h 5Ch
SOH Adr Cmd Schleichgang =2,00 Kriechgang =0,70 Abschaltpunkt =0,00 EOT CRC
Antwort
01h 20h 68h 30h 32h 30h 30h 30h 30h 37h 30h 30h 30h 30h 30h 04h 72h
Beispiel 2: Parameter programmieren (Schleichgang = 1,25; Kriechgang = 0,50; Abschaltpunkt = 0,01)
SOH Adr Cmd Schleichgang =1,25 Kriechgang =0,50 Abschaltpunkt =0,01 EOT CRC
Senden
01h 20h 68h 30h 31h 32h 35h 30h 30h 35h 30h 30h 30h 30h 31h 04h EAh
SOH Adr Cmd Schleichgang =2,00 Kriechgang =0,50 Abschaltpunkt =0,01 EOT CRC
Antwort
01h 20h 68h 30h 31h 32h 35h 30h 30h 35h 30h 30h 30h 30h 31h 04h EAh
4.3.7. Längeneinheit lesen / programmieren „i“ (69h)
Der Befehl liest oder programmiert die Längeneinheit in mm oder inch.
Data = 0 (30h) = mm
Data = 1 (31h) = inch
Beispiel 1: Parameter auslesen (Einstellung = mm)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 69h 04h 5E
SOH Adr Cmd Data EOT CRC
Antwort
01h 20h 69h 30h 04h D0h
Beispiel 2: Längeneinheit in inch umprogrammieren
SOH Adr Cmd Data EOT CRC
Senden
01h 20h 69h 31h 04h D2
SOH Adr Cmd Data EOT CRC
Antwort
01h 20h 69h 31h 04h D2
Beispiel 3: Längeneinheit über Broadcast-Befehl (Adr = 99) in allen SPA´s auf mm programmieren
SOH Adr Cmd Data EOT CRC
Senden
01h 83h 69h 30h 04h CDh
Antwort Keine Rückantwort
Hinweis:
Alle Parameter werden in mm programmiert. Die Umrechnung von mm nach inch erfolgt in der Spindelpositi-
onsanzeige, wenn die Positionswerte angezeigt werden.