BECKHOFF KL2521-0000 - Handbuch (Seite 14)

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
12 KL2521
Modulspezifische Registerbeschreibung
R7: Kommando-Register [0x0000]
Um ein Kommando auszuführen muss zuvor in Register R31 das
Anwender-Kodewort 0x1235 eingetragen sein.
Kommando 0x7000: Restore Factory Settings
Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 werden für die folgenden Register
die Werte des Auslieferungszustands wiederhergestellt:
R32:
R33:
R34:
R35:
R36:
R37:
0x0030
0x0000
0x0000
0x0000
0xC350
0x0000
(48
dez
)
(0
dez
)
(0
dez
)
(0
dez
)
(50000
dez
)
(0
dez
)
R38:
R39:
R40:
R41:
R42:
R43: 0x86A0
0x0001
0x03E8
0x03E8
0x0064
0x0032
(34464
dez
)
(1
dez
)
(1000
dez
)
(1000
dez
)
(100
dez
)
(50
dez
)
R32: Feature-Register [0x0030]
Das Feature-Register legt die Betriebsart der Klemme fest.
Feature Bit Nr. Beschreibung der Betriebsart
Bit 1 – Bit 0 - ohne Funktion
Bit 2 0 [0] Watchdog Timer aktiv
Der Watchdog-Timer ist defaultmäßig
eingeschaltet. Bei einem Watchdog Overflow
wird entweder der Hersteller- oder der
Anwendereinschaltwert ausgegeben.
Bit 3 1 [0] Betrags- Vorzeichendarstellung
Anstelle der 2er Komplementdarstellung ist das
Betrags-Vorzeichenformat aktiv. (-1 = 0x8001)
Bit 4 1 [1] Das Löschen des Zählers erfolgt bei einer
positiven Flanke vom Counter_Clear-Bit im
Control-Byte
Bit 5 1 [1] Rampenfunktion aktiv
Bit 6 0/1 [0] Rampen-Basis-Frequenz
0: 10 Hz/sec
1: 1000 Hz/sec
Bit 7 0/1 [0] Eingabe-Modus
0: relativ
1: direkt
Bit 8 0/1 [0] Verhalten bei ausgelöstem Watchdog
0: Hersteller Einschaltwert
1: Anwender Einschaltwert
Bit 9 1 [0] Fahrwegsteuerung aktiv
Bit 10 0/1 [0] Zähler
0: löschen
1: setzen
Bit 12 – Bit 11 - ohne Funktion
pos. Logik neg. Logik [000] Betriebsart Wertebereich
000 100 Frequenz-Modulation
001 101 Puls Richtungsvorgabe
Bit 15 – Bit 13
010 110 Inkrementalenkoder
0 – 500 kHz