BECKHOFF KL2521-0000 - Handbuch (Seite 8)

Funktionsbeschreibung
6 KL2521
Ausgabemuster
Betriebsarten Das Pulsmuster wird über die Kanäle A und B ausgegeben. Über das
Feature-Register R32 ist eine Konfiguration der benötigten Betriebsart
möglich.
Die Betriebsarten unterscheiden sich grundsätzlich durch positive Logik
Mode 0, 1, 2 und negative Logik Mode 4, 5, 6.
Die Betriebsarten 2 und 6 simulieren einen Inkremental-Encoder und
ermöglichen den direkten Anschluss einer Auswerteeinheit, dazu gehört
auch ein Servoverstärker oder ein Frequenzumrichter mit Inkremental-
Encoder-Eingang.
Betriebs-Modus Funktion
Rechtslauf Linkslauf
Frequenz-Modulation
positive Logik ( BA 0 )
A
B
Puls Richtungsvorgabe
positive Logik ( BA 1 )
A
B
Inkremental-Encoder
positive Logik ( BA 2 )
A
B
Frequenz-Modulation
negative Logik ( BA 4 )
A
B
Puls Richtungsvorgabe
negative Logik ( BA 5 )
A
B
Inkremental-Encoder
negative Logik ( BA 6 )
A
B
LED-Anzeige
Signal-LEDs
Die 4 LEDs leuchten mit aktiven Signalpegeln der Ein- und Ausgänge.
Die LED für den aktiven Frequenzausgang A oder B kann bei hohen
Frequenzen nur noch als leuchten mit halber Helligkeit wahrgenommen
werden.
Watchdog Bei aktiviertem Watchdog (Feature.2 = 0 !!!) schaltet die Klemme die
Ausgänge ab bzw. gibt einen in Register 35 eingestellten Wert aus, falls
innerhalb 100 ms keine neuen Prozessdaten zur Klemme übergeben
werden.