BECKHOFF KL2521-0000 - Handbuch (Seite 17)

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
KL2521 15
Control- und Status-Byte
Control-Byte im Prozessdatenaustausch
Das Control-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann
im Registermodus (REG = 1) oder im Prozessdatenaustausch (REG = 0)
genutzt werden.
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Name Reg_Access 0 Cnt_Clr 0 0 Go_Counter Ramp_Dis Freq_Sel
Bit Name Funktion
7 Reg_Access 0: Registerkommunikation inaktiv (Prozessdatenaustausch)
5 Cnt_Clr Der Zählerstand wird durch dieses Bit gelöscht oder gesetzt
(Feature.10). Eventuell gesetzte Over-/Underflow-Bits werden
ebenfalls durch dieses Bit gelöscht Dies kann Flanken- oder
Pegel-gesteuert erfolgen (Feature.4).
2 Go_Counter ist die Fahrwegsteuerung aktiviert (Feature.9) wird bei gesetztem
Bit auf einen vorgegebenen Zählerwert gefahren
1 Ramp_Dis die Rampenfunktion wird aufgehoben, trotz aktivem Feature.5;
ist die Fahrwegsteuerung aktiv, wird sie durch dieses Bit
abgebrochen
0 Freq_Sel schnelle Umschaltung der Grund-Frequenz
(nur bei deaktivierter Rampenfunktion)
0: Grund-Frequenz 1 ( Reg 36 / 37 )
1: Grund-Frequenz 2 ( Reg 38 / 39 )
Status-Byte im Prozessdatenaustausch
Das Status-Byte wird vom Modul zur Steuerung übertragen.
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Name Reg_Access Error Input_Z Input_T Overflow Underflow Ramp_Active
Sel_Ack/
End_Counter
Bit Name Funktion
7 Reg_Access 0: Quittung für Prozessdatenaustausch
6 Error allgemeines Fehlerbit, kommt mit Over-/Underflow
5 Input_Z Endposition erreicht
4 Input_T der Istwert beim angeschlossenen Gerät stimmt nicht mit dem
Sollwert des angeschlossenen Gerätes überein
3 Overflow tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf, so wird
dieses Bit gesetzt. Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler ein
Drittel des Messbereichs überschreitet (21845 -> 21846) oder
sobald ein Unterlauf auftritt.
1 Underflow tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf, so wird
dieses Bit gesetzt. Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler zwei
Drittel des Messbereichs unterschreitet (43690 -> 43689) oder
sobald ein Überlauf auftritt.
1 Ramp_Active eine Rampe wird momentan durchfahren
0 Sel_Ack/
End_Counter
bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz.
bei aktivierter Fahrwegsteuerung:
Zielzählerstand erreichet
Die Änderung der Grund-Frequenz erfordert zur Aktivierung einen Reset.