2 diagnose objekte – BECKHOFF EP1908 Benutzerhandbuch
Seite 27
Betrieb
EP1908-0002
25
4.4.2 Diagnose Objekte
Die CoE-Objekte zeigen weitere Diagnose-Informationen an.
VORSICHT
CoE-Objekte nicht ändern!
Führen Sie keine Veränderungen an den CoE-Objekten der TwinSAFE-EtherCAT-
Boxen durch! Veränderungen (z.B. mit dem TwinCAT System Manager) der CoE-
Objekte setzen die TwinSAFE-EtherCAT-Boxen dauerhaft in den Zustand Fail-Stop!
4.4.2.1
CoE Objekte 0xA008 und 0xA009
Index
Name
Bedeutung
Flags
Default
0xA008:0
FSOE Velocity
Die nun folgenden Subindizes enthalten die
aktuellen ermittelten Frequenzen in 0,1 Hz.
RO
0xA008:01 -
0xA008:08
Velocity 1 -
Velocity 8
Frequenz an Kanal 1 bis 8 in 0,1 Hz
RO
0xA009:0
FSOE max
Velocity
Die nun folgenden Subindizes enthalten die
maximalen ermittelten Frequenzen in 0,1 Hz seit
dem letzten Aufstarten der TwinSAFE
Kommunikation zur EP1908-0002.
RO
0xA009:01 -
0xA009:08
maxVelocity 1 -
maxVelocity 8
Maximale Frequenz an Kanal 1 bis 8 in 0,1 Hz
RO
4.4.2.2
CoE Objekt 0x800E: Diagnose Objekte
Index
Name
Bedeutung
Flags
Default
800E:0
FSoE Internal Data
Die nun folgenden Subindizes enthalten
detaillierte Diagnoseinformationen.
RO
800E:0A
Sensortest-Fehler
Bit
Fehler beim Sensortest. Dies kann z.B.
eine Fremdeinspeisung sein.
RO
0
1
bin
Fehler am Eingang 1
0
bin
1
1
bin
Fehler am Eingang 2
0
bin
2
1
bin
Fehler am Eingang 3
0
bin
3
1
bin
Fehler am Eingang 4
0
bin
4
1
bin
Fehler am Eingang 5
0
bin
5
1
bin
Fehler am Eingang 6
0
bin
6
1
bin
Fehler am Eingang 7
0
bin
7
1
bin
Fehler am Eingang 8
0
bin
800E:0B
Fehler bei
zweikanaliger
Auswertung
Bit
Fehler bei der zusammenhängenden
Auswertung zweier Kanäle, d.h. die beiden
Kanäle widersprechen sich.
RO
0
1
bin
Fehler im ersten Eingangspaar
0
bin
1
1
bin
Fehler im zweiten Eingangspaar
0
bin
2
1
bin
Fehler im dritten Eingangspaar
0
bin
3
1
bin
Fehler im vierten Eingangspaar
0
bin