BECKHOFF EP1908 Benutzerhandbuch
Seite 34
Betrieb
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EP1908-0002
4.5.3.3
Konfiguration der EP1908-0002 für die Betriebsart Velocity Control Channel x
Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstützt auch den direkten Anschluss von Initiatoren und Encodern zur
Drehzahlerfassung bzw. Frequenz (24 V
DC
).
Mit der eingestellten Betriebsart Velocity Control Channel x wird eine Frequenz aus jeweils 2
aufeinanderfolgenden fallenden Flanken des jeweiligen Eingangssignales ermittelt. Diese Betriebsart
kann für jeden Kanal einzeln eingestellt werden.
Ist die aktuelle Frequenz unterhalb der eingestellten Grenzfrequenz, liefert der entsprechende
Eingangskanal eine logische 1. Ist die Frequenz oberhalb der eingestellten Grenzfrequenz, liefert der
entsprechende Kanal eine logische 0.
Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal
unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-
0002. Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der
EP1908-0002 zurückgesetzt werden.
Parameter:
•
Schließen Sie die Signale der verwendeten Sensoren an dem oder den jeweiligen Kanälen an
•
Schalten Sie für die verwendeten Eingänge den Sensortest aus
(Sensor test Channel x active = FALSE)
•
Setzen Sie den Parameter "Logic of Channel x and y" auf
"velocity control channel x / single logic channel y" oder
"single logic channel x / velocity control channel y" oder auf
"velocity control channel x/y",
je nachdem welcher oder welche Kanäle des Eingangspaares für diese Betriebsart verwendet
werden sollen.
•
Setzen Sie den Parameter Velocity limit channel x des verwendeten Kanales auf den
gewünschten Wert. Der eingegebene Wert hat die Einheit 0,1 Hz.
Beispiel eines Signalverlaufes des Eingangssignales: